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第六章 Simulink 6.0 使用基础 6.1 Simulink库模块简介 6.1.1连续(Continuous)模块组 1. Drivative——数值微分 2. Integrator——输入信号的连续时间积分 3. State-Space——状态空间模型描述 4. Transfer Fcn——分子分母形式的传递函数 5. Transport Delay——输入信号的时间延迟 6. Variable Transport Delay——IN1为时滞输入，IN2为时滞时间 7. Zero-Pole——零极点模型 6.1 Simulink库模块简介 6.1.2非连续(discontinuities)模块组 1. Backlash——磁滞回环模块 2. Coulomb Viscous Friction——库仑和黏性摩擦模块 3. Dead Zone——死区模块 4. Dead Zone Dynamic——动态死区模块 5. Hit Crossing——捕获穿越点 6. Quantizer——量子点模块组 7. Rate Limiter——速度限制模块 8. Rate Limiter Dynamic——动态限速模块 9. Relay——继电器模块 10. Saturation——饱和度模块 11.Wrap To Zero——限零模块 6.1.3离散(Discrete)模块组 1. Discrete Filter ——离散过虑分析模块 2. Discrete State Space——离散状态空间模块 3. Discrete－Time Integrator——离散时间变量积分模块 4. First-Order Hold——首要控制模块 5. Zero-Order Hold——零点控制模块 6.1.4数学运算(Math Operations)模块组 1. Abs ——绝对值模块 2. Add——加法模块 3. Algebraic Constraint——求解代数极限模块 4. Assignment——分配模块 5. Bias——偏差模块 6. Complex to Magnitude-Angle——复数转换为幅值和幅角 7. Complex to Real-Imag——复数转换为实部和虚部 8. Divide——乘法与除法 9. Dot Product——点积模块 10. Gain——增益模块 11. Magnitude-Angel to Complex——幅值和幅角转换为复数 12. Math Function——数学函数模块 13. Matrix Concatenation——矩阵串联 14. Matrix Gain——矩阵增益模块 15. MinMax——最大与最小 16. Polynomial——多项式 17. Product——乘积模块 18. Real-Imag to Complex——实部和虚部转换为复数 19. Relation Operator——关系操作 20. Reshape——信号维数改变模块 21. Rounding Function——环绕取舍函数 22. Sign——符号函数 23. Slider Gain——滑标增益 24. Substract——代数求差 25. Sum——代数求和 26. Trigonometric Function——三角函数 6.1.5 接收器（Sinks）模块组 1.Display——显示模块 2. Floating Scope——浮动观察模块 3. Out1——输出模块 4. Scope——示波器模块 5. Stop Simulation——停止仿真 6. Terminator——终止信号模块 7. To File——到文件 8. To Workspace——到工作空间 9. XY Graph——XY图表 6.1.6 输入源（Sources）模块组 1. Band-Limited White Noise——限制波段噪声控制 2. Chirp Signal——噪声信号 3. Clock——时钟模块 4. Constraint——常量 5. Counter Free-Rounding——自由荡计数器 6. Counter Limited——限制计数器 7. Digital Clock——数字时钟 8. From File——由文件导入 9. From Workspace——由工作空间导入 10. Ground——接地模块 11. In1——输入信号 12. Pulse Generator——脉冲生成器 13. Ramp——斜坡信号 14. Random Number——随机数字 15. Repeating Sequence——重复操作 16. Repeating Seq