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Agenda 制动系统的目的：降低车辆行驶速度，制动车辆。 制动系统工作时，利用刹车片（蹄）和刹车盘（鼓）之间的摩擦力来制动车辆。并将动能转换成热能。两者间的正压力最大，产生的摩擦力也越大。 帕斯卡定理：加在密闭液体任一部分的压强，必然按其原来的大小，由液体向各个方向传递。 液压制动系统简图 Main cylinder 制动总泵 Main cylinder 制动总泵 Task: ? 迅速在回路中建立压力 ? 当刹车油温度改变时可以弥补液体体积变化量 ? 当刹车片磨损时可以补充刹车液，保持刹车片与刹车碟间隙不变 Main cylinder 制动总泵 制动压力的形成过程： 踩下刹车踏板，制动力作用在制动总泵的推杆上，活塞2向左移动。活塞2通过弹簧推动活塞1共同左移。当两活塞的主油封越过 expansion port 时，泵体和活塞1，活塞1与活塞2形成两个压力腔并建立制动压力。刹车油受挤压排出，形成两套独立的液压制动回路。 Main cylinder 制动总泵 制动压力释放过程 松开刹车踏板，在弹簧和刹车油的作用力下，活塞迅速向右移动，在压力腔内形成负压。这时候刹车油会从蓄液罐通过活塞的油道迅速流进压力腔。 Main cylinder 制动总泵 双独立液压回路 双独立液压回路保证了即使某一条液压回路由于磨损泄漏，造成失压不工作时，另一条液压回路仍然可以正常工作，保持车辆稳定性。 Main cylinder 制动总泵 双独立液压回路 如右图所示，右侧液压回路泄漏失效，右活塞在刹车踏板作用力下左移直到与左活塞接触。踏板制动力直接作用在左活塞上，这时候左压力腔工作，建立制动压力，左侧液压回路生效。 Brake circuit partitioning 制动回路分类 串联式制动总泵可以产生两条独立的制动液压回路。这两条回路可以组成不同的制动线路。 “Front axle – Rear axle ” Partitioning (TT) 前后轴各有独立的制动液压回路。当其中的一条液压回路失效时，另外的一条液压回路仍然能够以串联式制动总泵的最小放大系数工作。 Brake circuit partitioning 制动回路分类 “Diagonal” Partitioning (X) 位于对角线的两轮组成两组独立的液压回路。 Brake circuit partitioning 制动回路分类 “Triangle” Partitioning (LL) 应用在前轮装有双活塞或四活塞制动钳的汽车上，每个制动液压回路都会作用在前轮和后轮上。 Brake circuit partitioning 制动回路分类 “Four - Four” Partitioning 应用在四轮多装备有双活塞或四活塞制动钳的汽车上。在一个液压回路失效的情况下，另一个回路也能独立工作，保持汽车行驶稳定性。 Vacuum Brake Booster 为了减轻驾驶员操作强度，加强制动效果，在作用串联式自动总泵前，先通过“真空助力器”的装置。 真空助力器是一个直径较大的腔体，内部 有一个中部装有推杆的膜片或活塞，将腔 体隔成两部分：真空腔和工作腔。真空腔 通过管道与发动机进气岐管相连。工作腔 通过真空阀和外部空气阀，既可以与真空 腔相连又可以与大气相连。 Release position 在自由状态下，外部空气阀关闭，工作腔与真空腔通过真空阀相连，膜片两侧的压力相等。 Part brake operation position 在部分踩下刹车踏板时，压力杆由于受到刹车踏板的作用力向前运动，导致真空阀关闭，外部空气阀打开，工作腔与大气相连。这时候，膜片两边的压力不相等，膜片受到从工作腔向真空腔方向的作用力，向前移动。 外部空气阀关闭，膜片回位弹簧受压缩产生反作用力，直到 弹簧反作用力= 左右腔压力差 + 压力杆受到作用力 时，膜片才停止不动。 Full brake operation position 在全力踩下刹车踏板时，外部空气阀常开，膜片两边将产生最大的压力差，真空助力器产生最大的助力效果。 装备内置刹车蹄的鼓式制动系统主要应用于汽车的后轮制动和重型载货汽车上。在制动时，通过刹车分泵活塞推动刹车蹄片向外挤压刹车鼓，从而获得制动力。 鼓式制动的特点： ? 制动系统在内部，清洁性好 ? 方便安装驻车系统 ? 与碟式制动相比，刹车蹄使用寿命长 ? 与碟式制动相比，体积更小 ? 制动力比碟式制动大 但由于鼓式制动是密封的，散热差， 容易产生热衰退。 Type of Drum brakes ? Simplex