RecurDyn经验帮助.docVIP

1.force 就是力,也就是 F. 在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等 Joint??就是约束， 限制物体的自由度。 4 v1 S4 g+ ?$ X$ j5 ]; D0 Vcontact 是力的一种。物体接触时候产生的力。 例如小球掉到地面上。 8 v$ o; k9 c! Q6 k k4 ^force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。 例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的钢都定义的非常大就可以了。例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。如果用bushing 来代替， 你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。相当于把x,y,z 都给限制住了。 3 R9 K9 N: x8 t o \! E这些方法可以解决一些过约束问题。8 O# i4 [0 m: J2 B- r详细的你可以看一看各种力的刚度矩阵。以及contact 的力的方程。 2.怎么为FFLEX添加转动副？ 答：可以的，在柔性体上施加一个mpc??or fdr, mpc 的master node 上施加铰接就可以了。施加铰接的时候，选择点的时候就选择这个节点就可以。 不对NODE自由度进行拘束时，也可以用一般拘束方式（JOINTS/ Bushing #但是要注意一点，记得把FFLEX BODY的connecting parameters内的user force connectore关闭，否则会有求解问题。 4 Q# J2 `9 J- R. j6 K原文说明如下： Use Force Connector : It determines the connector type. If you check option, it means that you want to use a force connector. On the other hand, un-checking means that you want to use a fixed joint as a connector. 3.关于柔性体， 建议用R-Flex. 采用模态综合法建立柔性体。这样计算速度会比F-Flex 快。 因为模态信息等都已经在有限元软件中计算好了。8 i2 F1 G; @! w K M如何生成模态柔体，见我的另外一个帖子。不过这是nastran 的版本。# B0 , h; f0 Q如果使用ansys, recurDyn 的安装目录下有相应的ansys的mac 文件，您可以参考一下。 4. 柔性体与其它物体联结，是否可以直接施加JOINT来约束运动 答：一般是这样做，如果直接加约束的话，力都是通过约束进行传递，会造成局部应力集中，因此，为了防止应力集中，可以在连接处加mpc??RBE2 进行力的分散。如果采用F-Flex 的话，可以直接在RecurDyn 中施加MPC。如果采用R-Flex 的话，需要在模态中性文件中预先就考虑到。 哑元和多点约束不是同一个意思。多点约束在有限元软件中可以施加。在RecurDyn中也可以施加。 l H0 X1 Q7 [+ O2 y Ampc的施加是有限元中的基本操作。 ? 5. 如门有两个铰接约束与门框相连，我们要计算出准确的铰接处的约束力，如何求解？ 假设每个铰接的刚度一样，即所能承担的力一样。?? 答：使用Bushing 来替代铰接。铰接约束了其中的五个自由度，释放了一个自由度（饶z轴方向），因此把Bushing 的相应的刚度进行调整，KX,KY,KZ,.... 都设置为无穷大（例如10e9 ，绕z轴的为零。 阻尼也设置为零。6 V u6 M2 S- X. K8 Z. X. v要仔细研究的话，可以参考bushing 的刚度矩阵。? 6. 在adams中对contact进行求解不适合使用缺省的积分器I3， 建议使用 SI2。 因为I3比SI2少解一个方程，能量损失较大。附件中的主要改动是把他的单位设置进行变化了一下。 因为你的模型尺寸比较少，因此需采用较小的单位。 7. a.用FLEXIBLE仿真怎么查看每个节点的应力? b.怎么显示节点应力随时间的变化 答：a.双击柔性体， 进入FE Entity - OutPut , 选择你所需要的点就可以了。这样，仿真后，你就可以得到这些点的应力等等的信息了。 b先再FE-Entity下面的output中设定需要显示的节点，仿真结束后在FFlex body的属性下Output就可以显示你想要的东西了。 8. 请问大家在RecurDyn里面大家是怎么模拟绳索的？ 答：先在ANSYS中画