电机及拖动基础教学课102.docVIP

电机及拖动基础教学课件 1.4? 直流电机的磁场 1.4.1? 直流电机的空载磁场 1.4.2? 直流电机负载时的磁场和电枢反应 1.4.3? 直流电机的励磁方式 1.5? 直流电机的换向 1.5.1? 直流电机的换向问题和换向极绕组 1.5.2．直流电机的补偿绕组 小 结 思考题 习 题 参考文献 　　　　　　　　　　　　第1章 直流电机原理 摘要：本章分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路及换向等问题，为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。 1.4? 直流电机的磁场（返回顶部） ??? 直流电机中除主极磁场外，当电枢绕组中有电流流过时，还将会产生电枢磁场。电枢磁场与主磁场的合成形成了电机中的气隙磁场，它是直接影响电枢电动势和电磁转矩大小的。要了解气隙磁场的情况，就要先分析清楚主磁场和电枢磁场的特性。 ??? 1.4.1? 直流电机的空载磁场（返回顶部） 直流电机的空载是指电枢电流等于零或者很小，且可以不计其影响的一种运行状态，此时电机无负载，即无功率输出。所以直流电机空载时的气隙磁场可以看作就是主磁场，即由励磁磁通势单独建立的磁场。 当励磁绕组通入励磁电流，各主磁极极性依次呈现为 极和 极，由于电机磁路结构对称，不论极数多少，每对极的磁路是相同的，因此只要分析一对极的磁路情况就可以了。 图1.16是一台四极直流电机空载时的磁场分布示意图（一对极的情形）。从图中看出，由 极出来的磁通，大部分经过气隙进入电枢齿部，再经过电枢磁轭到另一部分的电枢齿，又通过气隙进入 极，再经过定子磁轭回到原来出发的 极，成为闭合回路。这部分磁通同时匝链着励磁绕组和电枢绕组，电枢旋转时，能在电枢绕组中感应电动势，或者产生电磁转矩，把这部分磁通称为主磁通，用φ0表示。此外还有一小部分磁通不进入电枢而直接经过相邻的磁极或者定子磁轭形成闭合回路，这部分磁通仅与励磁绕组相匝链，称为漏磁通，用φ 表示。由于主磁通磁路的气隙较小，磁导较大，漏磁通磁路的气隙较大，磁导较小，而作用在这两条磁路的磁通势是相同的，所以漏磁通在数量上比主磁通要小得多，大约是主磁通的20%左右。 图1.16? 直流电机空载时的磁场分布示意图 1— 极靴；2—极身；3—元子磁轭；4—励磁绕组；5—气隙；6—电枢齿；7—电枢磁轭 由于主磁极极靴宽度总是比一个极距要小，在极靴下的气隙又往往是不均匀的，所以主磁通的每条磁力线所通过的磁回路不尽相同，在磁极轴线附近的磁回路中气隙较小；接近极尖处的磁回路中气隙较大。如果不计铁磁材料中的磁压降，则在气隙中各处所消耗的磁通势均为励磁磁通势。因此，在极靴下，气隙小，气隙中沿电枢表面上各点磁密较大；在极靴范围外，气隙增加很多，磁密显著减小，至两极间的几何中性线处磁密为零。不考虑齿槽影响时，直流电机空载磁场的磁密分布如图1.17所示。 图1.17? 直流电机空载磁场的磁密分布 在直流电机中，为了感应电动势或产生电磁转矩，气隙里要有一定数量的主磁通φ0，也就是需要有一定的励磁磁通势 ，或者当励磁绕组匝数一定时，需要有一定的励磁电流 。把空载时主磁通φ0与空载励磁磁通势 或空载励磁电流 的关系，即φ0= 或φ0= ，称为直流电机的磁化曲线，它表明了电机磁路的特性。电机的磁化曲线可通过电机磁路计算来得到。 直流电机磁路计算内容是：已知气隙每极磁通为φ0，求出直流电机主磁路各段中的磁压降，各段磁压降的总和便是励磁磁通势 。对于给定的不同大小的φ0用同一方法计算，得到与φ0相应的不同 ，经多次计算，便得到了空载磁化曲线φ0 。 直流电机主磁通的磁回路从图1.16中可看出主要包括这样几段：两段主磁极、两段气隙、两段电枢齿部、电枢磁轭、定子磁轭。对于每一段磁路，都是根据已知的φ0，算出磁密B，再找出相应的磁场强度H，分别乘以各段磁路长度后便得到磁压降。气隙部分的磁导率是常数，不随φ0而变，或者说气隙磁压降与φ0成正比。但其它各段磁路，都是铁磁材料构成，它们的B与H之间是非线性关系，具有磁饱和的特点，也就是说它们的磁压降与φ0不成正比，也具有饱和现象，当φ0大到一定程度后，出现饱和，φ0再增大，H或磁压降就急剧增大。因此，造成了直流电机φ0大到一定程度后，磁路总磁压降即励磁磁通势 急剧增大，电机的磁化曲线具有饱和现象，如图2.18所示。 图1.18? 电机的磁化曲线 考虑到电机的运行性能和经济性，直流电机额定运行的磁通额定值的大小取在磁化曲线开始弯曲的地方（称为膝部），如图1.18中的a点（称为膝点），对应的φN系指在空载额定电压时的每极磁通，对应的励磁磁通势为FfN。 1.4.2? 直流电机负载时的磁场和电枢反应（返回顶部） 当电机带上负载后，电枢绕组中就有电流流过，在电机磁路中，又形成一个磁通势，这个磁通势称为电枢磁通势。因此