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计算机控制技术考题(1999.5.27)
计算机控制技术考题 1999.5.27 班级 姓名 学号 概念解释:1.直接数字控制系统2.智能控制系统3.采样定理4.量化过程5.零阶保持器的传递函数6.PWM 7.全双工串行通讯方式8.晶闸管调功方式9.过程通道10.I/O信号的种类 二.工业控制机的特点和要求是什么? 三.画出采用1片8255扩展的I/O接口电路.口地址为C4~C7.译码芯片采用74LS138,Z-80CPU. 自己增加必要的逻辑电路 四.画出采用DAC0832的双极性输出的D/A转换电路 自己增加必要的运算放大器和电子元件 五.某连续控制器的传递函数为:试用双线性变换法求D Z .其中T 0.25秒 六.某系统的广义对象的传递函数为:求单位阶跃输入的最少拍有波纹系统的D Z 并求输出序列,画出波形图. 七.已知被控对象的状态方程为X k+1 A X k +B U k Y k C X k 采用闭环观测器,求证: 观测器的特征方程为det[z I –A+LC] 0 八.怎样进行计算机控制系统的微型机的选择? 九.位置式PID控制算式的表达式为: ,其中: 用8098汇编语言编写控制算法程序 要加适当注释 ,并画出程序框图.
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