GPS北斗学习笔记.doc

影响捕获算法的两个因素：1、捕获的数据长度，对于信噪比比较高的信号，捕获的数据长度取1～2ms即可，对于微弱信号增加数据长度可以提高捕获的信噪比，去4~10ms。2、多普勒频移有哪些信誉好的足球投注网站的步长。 GPS信号采样频率不能是PRN码速率的整数倍，否则将导致采样与PRN码同步，当使用两组时差小于单位采样时间的采样点采样时总会得到相同的采样数据。数字信号处理过程中得到的PRN码的起始点初始相位的精确解的精度不会高于单位采样时间。 实际中，采样频率不能是PRN加上或者减去多普勒频移所得的频率值的整数倍，甚至也不要接近这个频率值的整数倍，否则采样数据会比较接近，需要较长的时间的数据才能检测到采样数据的时间差。 由于C/A码的周期是1ms，要完成码的剥离必须有哪些信誉好的足球投注网站到码相位，所以使用的捕获数据的最小长度是1ms。 当码相位有哪些信誉好的足球投注网站步长由1个采样点增加到n个采样点（1/2个码元）是，输出信噪比变化不大，基本不会影响捕获。但是超过这个值，卫星信噪比会严重衰减，从而使捕获能力减弱。 频率步长的选择范围是0到单次相关运算捕获数据长度的倒数，频率步长增加时，捕获速度减慢，捕获精度提高，捕获能力提高。 顺序有哪些信誉好的足球投注网站算法的捕获速度随着N和K的增加或者频率步长的减小而减慢，捕获精度取决于开始是码相位有哪些信誉好的足球投注网站步长和频率有哪些信誉好的足球投注网站步长的设置，捕获能力随着N和K的增加或者频率步长的减小而增加。综合各方面的考虑，当取N 1，K 1，频率步长step 500Hz时可以得到比较理想的捕获性能。 基于圆卷积的FFT捕获算法捕获速度取决于K值的增加，与顺序有哪些信誉好的足球投注网站算法相比要快得多，捕获的码相位精度为单位时间的采样时间间隔，频率解精度取决于步长设置，捕获能力随着K值的增加和步长减少而增强。 在捕获精度方面，顺序捕获算法和FFT频域有哪些信誉好的足球投注网站算法码相位精度都可以调节，但是基于圆卷积的FFT捕获算法的码相位有哪些信誉好的足球投注网站步长只能取一个采样点，在捕获数据长度不变的情况下，顺序捕获算法和基于圆卷积的捕获算法的频率有哪些信誉好的足球投注网站步长都能调节，但是FFT频域有哪些信誉好的足球投注网站算法只能依靠增加数据长度来提高频率解精度。 在捕获能力方面，等捕获速度相同的条件下，基于圆卷积的FFT捕获算法可以捕获更多的卫星。 通过测量本地PRN序列的真实起始点可以获得精确的时间解，而要想获得输入信号中的真实起始点的方法：使用三种信号：即时、超前和滞后信号。本地产生的PRN码看成是即时码，在这个基础上，以固定间隔生成超前和滞后码。 扩频通信的意义：在给定的传输速率C下，频带宽度W和信噪比P/N是可以相互转化的，即可以通过增加频带的方法，在较低的信噪比情况下传输信息。扩展频谱换取要求的信噪比降低，就是扩频通信的重要特点。 GPS电文格式：接收电文数据为50Hz，每帧数据1500bit，分为30s传送，分成5个子帧，每个子帧300bit，6s传送，传送完整的历书需要25帧，37.5kbit，12.5min，GPS接收机一旦开始工作就必须一次性将历书接收完整。每个子帧300bit分成10个字，每个字30bit，每个字最后6bit均为奇偶校验码。 C/A码由两个十级线性反馈移位寄存器按照不可分解的多项式组合而成。寄存器有共同的1.023MHz的时钟驱动，所有寄存器置一个初始状态，两个十级移位寄存器分别为G1和G2，其中G2输出抽头决定了不同的C/A码，G1的输出抽头固定为第十级寄存器，G1和G2的输出抽头进行抑异或，结果为C/A码序列。 在一般的通讯中载波的作用是传送运输调制信号，当调制波到达接收机并解调出调制信号后，载波就不再起作用了。但在全球定位系统中，载波除了更好的传送测距码和导航电文外，本身也被当作一种测距信号来使用。载波相位测量的精度很高，在高精度GPS定位中应用相当的广泛。 由于m序列的周期性，其自相关函数也是一个周期函数。并且当两个m序列彼此的偏差在一个码位以内时，其相关函数值急剧增大，而在一个码位以外，函数值很小。 Gold码是由两个长度相同的互相关系数极大值为最小的m序列逐位模2加所得到的码序列。 用户位置可以用四颗卫星的数据，采用最小二乘法求解。 在多普勒频移测量方面，为了避免出现多普勒计数的双值性，用户接收机不是直接测量接收频率与发射频率之差，而是测量接收频率与本机基准频率之差，求其多普勒计数值。 根据DSP的特点，FPGA使用双缓冲区方式，将数控AGC输出的16个Zbit数据拼成32bit保存在当前缓冲区中并且每个缓冲区最多保存6000个32bit数据。如果填满当前缓冲区，自动切换到下一个缓冲区、同时向DSP发出中断，通知DSP读取数据。 DSP主要完成的任务：数字混频，伪码相关，捕获跟踪。 解扩通过本地伪码信号和接收信号相乘实现，解扩之后，恢复出原始的窄带数据信号，同时噪声、多址干扰等不相关的信号仍然保持为宽带信号，经过低通滤波器就可将杂质信号的大部分滤除。传统