MPS虚拟仿真系统—传送站课程设计.docVIP

MPS虚拟仿真系统—传送站 一、课程设计目的 1 学习传送站的机械结构及工艺流程，以及电路、气路原理图等； 2 学习控制系统设计方法，包括总体、硬件、软件设计； 3 掌握STEP7软件的编程方法； 4 掌握MPS综合训练系统平台上控制系统的调试方法。 二、被控对象分析 图A-24 传送站被控对象 传送站是MPS虚拟仿真系统中用于连接过渡的一个站。它把提取站的工件传送到分类站用于分类（按颜色）。该站示意图如图A-24所示。本站主要由电机、传送带、三种颜色的工件、光敏传感器、挡板组成。该站的目的是传送工件，如果下一站准备好，则将工件从上一站送到下一站。如果下一站没准备好，工件将会被挡板挡住停留在传送带上。光敏传感器主要是用来反映工件的的位置。 三、实验内容及要求 被控对象控制流程如下： 为了系统能正常启动，必须首先按下电动和气动按钮，即Gas（气动）和Power（电动）按钮； 自动模式：按下Man 0 /Auto 1 按钮（手动/自动选择，手动为0，自动为1），接着按下reset按钮（复位），复位灯由亮变灭，开始灯由灭变亮；然后再按下start按钮（开始按钮），开始灯由亮变灭，电机开始运转。 手动模式：当Man 0 /Auto 1 按钮（手动/自动选择，手动为0，自动为1）不按下，则代表手动模式，通过Hand control按钮，可以方便地控制电机转动，其它操作与自动模式完全相同。 在图A-24中，如果按下black part按钮，则将加上一个黑色的工件；如果按下metal part按钮，则将加上一个金属色的工件；如果按下red part按钮，则将加上一个红色的工件，这些工件一旦加入，将随着传送带一直向前运行，除非到挡板处被挡板挡住。 下一站准备好，按下next present按钮，表示下一站准备好，next station display显示器由灭变亮，当盒子到达传感器2处，挡板自动打开让工件通过；如果下一站没有准备好，则按起next station present按钮，挡板将会挡住通过的工件。 按下stop按钮（即停止按钮），电机停止，工件也会停止运行。要想进行下一次运转，必须先按下reset按钮（复位），移走工件，再按下start按钮。 出现紧急情况后，按下estop按钮（紧急停止按钮），电机立即停止，要想进行下一次运转，必须先按下reset按钮（复位），移走工件，再按下start按钮。 四、硬件接口 SIMIT对象与PLC的输入和输出接口如下表所示： 表A-10 数字量输入和输出地址定义 变量名称 输入/输出点 说明 sensor 1 I 0.0 对射传感器1 sensor 2 I 0.1 对射传感器2 start I 1.0 开始 stop I 1.1 停止 estop I1.2 紧急停止 reset I 1.3 复位 next station presnet I1.4 下一站准备 man 0 /hand 1 I1.5 手动/自动模式选择 Hand control I1.7 手动控制 vereinzeler Q 0.0 挡块工作 motor Q 0.1 电机工作 station vorbereitet Q 0.2 下一站站已准备好 start light Q 1.0 （灯）开始 reset light Q 1.1 （灯）复位 sensor1 light Q1.2 对射传感器1灯 sensor2 light Q1.3 对射传感器2灯 五、课程设计设备 一台PC机，装有step7和simit，一个simit硬件加密狗。 六、课程设计报告 1、给出必要的程序流程图或者顺序功能图； 2、写出与程序流程图或顺序功能图相应的程序； 3、小结实验体会及实验中遇到的问题和解决办法； 4、对本站提出合理化建议和宝贵意见。 七、参考流程图 流程图如下： 图A-25 传送站流程图