1.光感sensor範例-figugle.pptVIP

1. 光感SENSOR範例 * 光感sensor範例 直接以內建程式測試： 開機後選擇View Reflected light，將光感sensor接到對應的port(1~4)，選擇後會亮紅光。 將sensor靠近欲判斷之處，螢幕上會顯示讀數，可做為寫程式時所需數值的參考依據。 程式讀取到的單位為百分比，不需加%。 * 光感sensor範例 範例程式： #include NXCDefs.h #define THRESHOLD 40 // 定義常數 task main() { SetSensorLight(IN_1); // 先宣告光感在第一個port while (true) { if (Sensor(IN_1) THRESHOLD) // 若光感讀值大於40% OnFwd(OUT_A, 30); // 以30% power正轉 else Off(OUT_A); // 關閉接在port A 的馬達。 Wait(20); } } * 2. 聲感SENSOR範例 * 聲感sensor範例 直接以內建程式測試： 開機後選擇View Sound dB，將聲感sensor接到對應的port(1~4) 。 將sensor靠近欲判斷之聲源，螢幕上會顯示讀數，可做為寫程式時所需數值的參考依據。 程式讀取到的單位為百分比，不需加%。 * 聲感sensor範例 範例程式： #include NXCDefs.h #define THRESHOLD 80 // 定義常數 task main() { SetSensorSound(IN_1); // 先宣告聲感在第一個port while (true) { if (Sensor(IN_1) THRESHOLD) // 若聲感讀值大於80% OnFwd(OUT_A, 30); // 以30% power正轉 else Off(OUT_A); // 關閉接在port A 的馬達。 Wait(20); } } * 3. 觸碰SENSOR範例 * 觸碰sensor範例 直接以內建程式測試： 開機後選擇View Touch，將觸碰感測器接到對應的port(1~4) 。 用手試著按壓，螢幕上會顯示讀數，1表示按住，0表示放開。可做為寫程式時所需數值的參考依據。 注意，實作中有時可能因為由側面按壓，沒按到底而無法成功感應觸碰。 * 觸碰sensor範例 範例程式： #include NXCDefs.h task main() { SetSensor(IN_1,SENSOR_TOUCH); // 先宣告觸碰感測器在第一個port while (true) { if (Sensor(IN_1) == 1) // 若按下觸碰感測器 OnFwd(OUT_A, 30); // 以30% power正轉 else Off(OUT_A); // 關閉接在port A 的馬達。 Wait(20); } } * 4. 超音波SENSOR範例 * 超音波sensor範例 直接以內建程式測試： 開機後選擇View Ultrasonic cm，將超音波sensor接到對應的port(1~4) 。 螢幕上會顯示超音波讀數，sensor藉由超音波反射測量距離。單位可選擇公分或英吋，範圍約0~255 cm，精準度不高。 超音波會受反射方向與介面特性影響，因此可能會讀入非預期之數值。超音波在各物體間的多次反射也有可能造成誤判。 * 超音波sensor範例 範例程式： #include NXCDefs.h #define NEAR 20 // 預設為 cm task main() { SetSensorLowspeed(IN_1); // 先宣告超音波在第一個port while (true) { if (SensorUS(IN_1) NEAR) // 若距離大於20 cm OnFwd(OUT_A, 30); // 以30% power正轉 else Off(OUT_A); // 關閉接在port A 的馬達。