第7章 通用端口.pptVIP

第7章 通用端口和中断设计 7.1 I/O口工作原理及其控制寄存器 一、 I/O口简介 S3C2410A共有117个多功能复用I/O口，分为8组： PORT A～PORT H。 PORT A可做作为功能口，输出口使用； PORT B～PORT H作输入输出口，功能口使用。 8组I/O口按照其位数的不同，可分为23位，11位，16位，8位： 1个23位的输出口（PORT A） 2个11位的I/O口（PORT B 和PORT H） 4个16位的I/O口（PORT C、PORT D、PORT E、PORT G） 1个8位的I/O口（PORT F） 二、I/O口控制寄存器 配置I/O口功能，需要通过设置一系列寄存器来实现，寄存器包括： 1、端口控制寄存器（GPACON~GPHCON) 功能：用于定义每个引脚的功能 说明：PORTA与PORTB~PORTH在功能选择方面有所不同 ★ GPACON每一位对应一根引脚（23根） ‘0’ ：输出引脚 ‘1’：功能引脚，主要是用地址线 A端口主要用于功能口，作为地址线使用 ★ GPBCON~GPHCON:每两位控制一根引脚 “00”：输入，“01”：输出，“10”:功能引脚,”11”保留 2、端口数据寄存器（GPADAT~GPHDAT) 功能：存放读写引脚的数据 说明：每一个引脚对应寄存器中的一位 当引脚设为输入，读此寄存器可知相应引脚的电平状态，当引脚设为输出时，写此寄存器的相应位即可令引脚输出相应位。 3、端口上拉寄存器(GPBUP~GPHUP) 功能：用于控制每组端口的上拉电阻。 ‘1’：相应引脚无上拉电阻 ‘0’:相应引脚使用内部上拉电阻 三、 端口的程序设计（使用软件访问硬件） 1、端口程序设计 主要是实现对端口特殊寄存器的访问 例：如想设置GPGCON寄存器值为0汇编语言实现： GPGCON寄存器地址为：0 程序： ldr r0,=0 ldr r1,=0 str r0,[r1] 或者： GPGCON equ 0 ldr r0,=0 ldr r1,= GPGCON str r0,[r1] C语言如何实现对特殊寄存器的访问？ 2、c语言中访问寄存器 主要使用volatile volatile关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。 volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变。 例如要访问0址 （1）转换为地址类型 (volatile unsigned *) 0 把0制转换成volatile unsigned long类型的地址p. 即地址的操作的范围是从0始的4个字节(long型).暂记为p。 （2）定义指针 #define A?? *p 即A为P指针指向位置的内容了。这里就是通过内存寻址访问到寄存器A，可以读/写操作 写操作：A=0 读操作：tmp=A 上例：设置GPGCON寄存器值为0 （ c语言） #define rGPGCON (*(volatile unsigned *)0 rGPGCON= 0 C程序： #define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0 #define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0 int data; rGPBCON= rGPBCON 0xFFFFF00F; //设定PORTB为输入方式 data= rGPGDAT; //data存放按键的键值 例2：端口作为输出,点亮led1和led2两盏灯。 #define rGPGCON (*(volatile unsigned *)