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项目七 电控动力转向及四轮转向系统检修 常书战 1 下午8时22分 主要内容 电子控制动力转向系统概述 1 液压式电子控制动力转向系统 2 电动式电子控制动力转向系统 3 电子式四轮转向系统 4 电子控制动力转向系统的诊断与检修 5 2 下午8时22分 引 言 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一，它也是决定汽车主动安全性的关键总成。 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。 普通转向系统 普通的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。 动力转向系统 动力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。动力转向是一种以驾驶员操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。 以下将普通转向系统和动力转向系统统称为传统转向系统。 动力转向系统使转向操作灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，现代汽车上普遍采用助力转向系统 动力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向轻便性问题， 为了减少减少驾驶员在转向时的劳动强度，特意在机械转向系统的基础上加了一套助力装置，称为动力转向系统。 传统转向系统的缺点 1、汽车的转向特性受驾驶员自身因素的影响严重； 2、液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里要多消耗0.3~0.4升的燃料； 3、存在液压油泄漏问题，对环境造成污染。在环保性能被日益强调的今天，无疑是一个明显的劣势。 虽然传统转向系统技术成熟、工作可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生一些自身无法避免的缺陷： 同样道理，若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度手感，那么当其要停车或低速调头时就会感到转向太重，两者不能兼顾。 最重要的是提供不了合适的转向助力： 即若要保证汽车在停车或低速调头时转向轻便，就需要助力机构提供较大的助力，由于提供的助力不能改变，所以汽车在高速行驶时就会感到有”发飘“的感觉； 由于传统转向系统的转向传动比固定，故提供不了合适的转向助力。 想一下 下午8时22分 8 现代汽车对转向系统的要求究竟有哪些？ 现代汽车对转向系统的要求 实际应用中，一般要求：当转向轮达到最大设计转角时，转向盘总转数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过250N。 现代汽车对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏度和操纵的轻便性。高的转向灵敏度，要求转向器具有小的传动比，以小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向器具有大的传动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得大的转向力矩。 对转向系统的具体要求 良好的操纵性 合适的转向力与位置感 具有回正功能 适当的路面反馈量 工作可靠 节省能源 安静、噪声小 转向必须灵活、平顺，具有很好的随动性，能够安全行驶在狭窄、连续拐弯的弯道上。 低速或停车时，转动转向盘不能太费力，高速行驶时，又不能感觉到转向盘上的力太小而有发“飘“的感觉，因此要求转向盘上的力最好能随车速变化，同时要求驾驶员能清楚地感觉到转向盘的位置，感觉到操纵转向盘的角度与汽车行驶轨迹的对应关系，具有很好的直线行驶稳定性和高速行驶的路感。 在转向后，转向盘应当能自动回到直线行驶的位置，回转的速度要平稳、适当。使残留的角速度尽可能小。 从道路表面传来的冲击应能传达到转向盘上，增加驾驶员的路感，但不能太大，要使驾驶员的感觉是舒适的。 转向系统是安全件，如果不能转向或失去控制就会发生车毁人亡的事故。因此转向系统应具有故障预警功能，当计算机控制系统或助力系统发生故障时，转向系统仍然应保留人力转向功能。 在保证转向性能的前提下，尽可能降低转向系统的动力消耗。 转向系统的分类 传统液压式助力转向系统 电子控制式液压助力转向系统 电动助力转向系统 现代汽车转向系统，根据