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YASKAWA驱动器调整说明
威控自動化機械股份有限公司 YASKAWA驅動器調整說明 2010.11.26 製表人：鍾全銘 一、先安照之前步驟將馬達AUTO TUNING 過後再行作微調。 二、微調步驟： 1、將驅動去程式打開、選擇 Trace。 2、選擇Setup。 3、將紅色框框處選擇為成跟下圖一樣、按下OK： 4、將AUTO調至 200、200、1、FULL。 5、跳回將程式，工程模式PPX下，記得要把LOCK 打勾讓PPX跑。 6、跳回此畫面按下 Start 在選擇否。 7、看Position Error 黃色線，在藍色圈圈裡的4個角最理想為不可有突波出現，如有突波為此馬達收斂狀況不理想。 8、如有發生突波，將調整此畫面將突波消除 P.S Pn100：速度迴路增益 Pn101：速度迴路積分時間常數 Pn102：位置回路增益 Pn103：轉動慣量比 Pn161：反共振頻率 9、希望將波形調至理想的狀況，盡量把突波消除，又不會有共振。 有問題在跟我討論一下，因為我也還在學習中，之後我會再出一份正式更詳細的說明，是給產線作為調機用的。 在調整馬達參數時，我會盡量把速度提高至185000，減速度用0.03，再盡量把他調至理想狀況
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