超强大学自动控制原理第一章绪论2012.pptVIP

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2016-07-29 发布于江西
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超强大学自动控制原理第一章绪论2012.ppt

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第一章绪论;第一章绪论;第一章绪论;第一章绪论;第一节控制理论在国民经济中的作用;;第二节自动控制和自动控制系统;;;二、自动控制系统为达到某一目的，由相互制约、相互联系的各个部件按照一定规律构成且具有独立功能的整体称为系统。自动控制系统是由被控对象和自动控制装置按照一定方式连接起来，能完成一定自动控制任务的总体。 ;;;图1.3 水箱水位控制系统方框图;; 三、自动控制系统中的术语和定义;; 四、自动控制系统的分类 ;;;五、定常(非时变）与非定常（时变）系统定常系统：系统组件的参数值不随时间变化而变。非定常（时变）系统：系统组件的参数值随时间变化而变。;第三节开环控制和闭环控制;二、闭环控制;反馈有负反馈与正反馈之分。若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈?? 反之，称为正反馈，如图。;;第四节自动控制理论发展简介;;;;;小结