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DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST;本章介绍;§3-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程;六个方程相互独立。联立，可求解六个未知量。;1. 汇交力系的平衡方程;2. 空间平行力系的平衡方程;力偶平衡方程;4. 平面任意力系的平衡方程;二矩式;三矩式; 以上三种形式的平衡方程均为平衡的必要与充分条件。;例3-1 塔式起重机如图所示。机架重P1=700 kN，最大起吊重量P=200 kN。;A;A;x;（3）解方程;;三式联立求解，得到：;;§3-4 物体系的平衡?静定和超静定问题;设k为物体系统的未知量数目;; 由此可知，刚体静力学只能解决静定问题，而不能解决超静定问题。;A;H;P;解二：取EH杆、轮子和重物为研究对象，受力如图。;1m; 上述3个式子中共有4个未知量，显然不能全部求出，需要取部分为研究对象，加列平衡方程作为补充。在此，取CBD段为研究对象，受力如图。; 解系统平衡问题时，研究对象无??定取法，以待求量为出发点，以最近求解路径为原则。;(b);B;由式（d）和式（e）解得：;;;;由;又已知F3 =2F4，故联立求解以上5个独立方程，得：;;(2) 列平衡方程;一、静滑动摩擦力和静滑动摩擦定律;FN;由;fs;二、 考虑摩擦时的平衡问题; 为方便，求解时先按临界状态计算，得到结果后再分析讨论。;α;α;最后得物体平衡时：; 例3-10 制动器的构造和主要尺寸如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs。;;(2) 取杠杆为研究对象，受力分析如图。;列平衡方程;三、 滚动摩阻的概念;;FN;由此表明，滚子平衡时：;;由式(a)得摩擦力:;本章完
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