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#Arduino?语法?? ?? setup()?????初始化函数?? ?? loop()??????循环体函数?? ?? 控制语句类似于C?? //if????????if...else???????for?????switch?case?????while???????do...?while?????break???????continue????????return??????goto?? ?? 扩展语法类似于C?? //;（分号）?????{}（花括号）?????//（单行注释）????????/*?*/（多行注释）?????#define?????#include?? ?? 算数运算符类似于C?? //=（赋值运算符）??????+（加）????????-（减）????????*（乘）????????/（除）????????%（模）?? ?? 比较运算符类似于C?? //==（等于）????????!=（不等于）?????（小于）????????（大于）????????=（小于等于）?????=（大于等于）?? ?? 布尔运算符类似于C?? //（与）?????||（或）???????!（非）?? ?? 指针运??符类似于C?? //*?取消引用运算符??????引用运算符?? ?? 位运算符类似于C?? ?????(bitwise?and)?????|?(bitwise?or)??????^?(bitwise?xor)?????~?(bitwise?not)??????(bitshift?left)?????????(bitshift?right)?? ?? 复合运算符类似于C?? ????++?(increment)??????--?(decrement)??????+=?(compound?addition)??????-=?(compound?subtraction)???????*=?(compound?multiplication)????????/=?(compound?division)??????=?(compound?bitwise?and)???????|=?(compound?bitwise?or)?? ?? 常量?? constants?预定义的常量?? ????BOOL????true?false?? ?? ????引脚电压定义，HIGH和LOW【当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：?HIGH?和?LOW?】?? ????HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。?引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻?控制?在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。?当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以?输出电流?。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT属性引脚的LED。?? ????LOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。?当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以?倒灌?电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。?? ?? ????数字引脚（Digital?pins）定义，INPUT和OUTPUT【数字引脚当作?INPUT?或?OUTPUT都可以?。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化】?? ????Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为?输入（INPUT）?即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。?? ????引脚通过pinMode()配置为?输出（OUTPUT）?即是将其配置在一个低阻抗的状态。?? ????这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供