新自动控制原理B3-2资料.ppt

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2016-07-24 发布于湖北
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新自动控制原理B3-2资料

机械控制工程基础 Foundation of Mechanical Engineering Control;第三章控制系统的数学模型; 控制系统的结构图;结构图由信号线、引出点、比较点和传递函数方框等部分组成。;? 系统动态结构图的建立;? 系统动态结构图的建立;? 系统动态结构图的建立;? 系统动态结构图的建立;⑴依据微分方程或经拉氏变换得到的变换方程，可以方便地画出结构图。; 控制系统的结构图主要有串联连接、并联连接和反馈连接三种基本形式。; 控制系统的结构图等效变换的基本原则就是等效。即变换无论采取何种办法和步骤，对给定的输入输出变量，都要保证总传递函数不变。;? 并联方框的等效变换;? 反馈连接方框的等效变换;? 反馈连接方框的等效变换;⑴比较点(汇合点)前移;? 比较点(汇合点)和引出点的移动;(5)比较点(汇合点)之间的移动;? 由结构图等效变换求系统传递函数的一??步骤; 结构图的等效变换是千姿百态、不胜枚举的，需要进行较多地练习才能熟练地掌握。在进行变换时要明确注意以下几项。;例试通过结构图化简求如图所示结构图对应的传递函数Uc(s)/Ur(s)。; 控制系统的结构图; 控制系统的结构图;G1;本章小结;作业;