北方工业大学机械原理概论.pptVIP

机 械 原 理 ;1.1 生产生活中的机械 1.2 本课程研究的对象与内容 1.3 本课程的任务与目的 1.4 机械原理课程学习注意的问题 1.5 常见的机构;1.1 生产生活中的机械; 阿基米德式螺旋抽水机：是历史上第一个将水从低处传往高处的抽水机。该抽水机普遍认为出于古希腊哲学家阿基米德的许多发明与发现之一。;珍妮纺线机; 唐代已有筒车。筒车是由竹或木制成的轮形提水机械。竹筒或木筒在水中注满水，随轮转到上部时，水自动泻入盛水槽，输入田里。筒车的水筒与水轮联成一体，既是接受水力的驱动构件，又是提水倒水的工作构件，其机构简明紧凑。 ; 水碓是利用水力舂米的机械,出现于西汉末年。水碓的动力机械是一个水轮，轮上装有若干板叶，其转轴上装有一些彼此错开的拨板,拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用支柱架起一根木杆, 杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里???上待加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板臼拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。; 西周初期出现指南车。三国时所造的指南车除用齿轮传动外,还有自动离合装置，是利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。; 公元132年张衡创制了世界上第一台地震仪，即候风地动仪。地动仪由精铜铸成，中间的圆径八尺，仪器的外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形。仪器内部中央立着一根铜质立柱。仪体外部周围铸着八条龙，头向下，尾朝上，按东，南，西，北，东南，东北，西南，西北八个方向布列。;窗;普通机床;破碎机;挖掘机;高速粉碎机;（轿车）;焊接机器人;清洗飞机的机器人;形形色色的水下机器人（潜水器）; 7000米海底深度，意味着“蛟龙”号外壳每平方米的面积要承受相当于7000吨的压力。 ;水下扫雷机器人;风力发电机;风力发电机;　　主要包括钻机、动力机和钻塔等。钻机是用于向地下钻孔的最重要的机械设备。;海洋石油钻探平台;　 计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。;旋翼机; 高速铁路是指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使营运速率达到每小时200公里以上，或者专门修建新的“高速 新线”，使营运速率达到每小时250公里以上的铁路系统。;磁悬浮列车的运行速度高达550 km/h;各式各样的仿生机械;各式各样的仿生机械;仿生机构人 仿生机构学通过对人的手指、手腕和手臂的结构、动作原理和运动范围的分析研究，已研制出各种多自由度的生物电控或声控的机械假手，造福于人类。同时，各种仿生步行机构也不断被研究出来。;中国首台拟人形机器人; 人门在实践中反复学习、思考、总结，可以活化知识，增长灵气和悟性。; 微型机电系统(MEMS)是适应生物、环境控制、医学、航空航天、数字通信、传感技术、灵巧武器等领域在微小型化方面提出的要求而产生的新机械。 微型机电系统在尺度、构造、材料、制造方法和工作原理等方面都与传统机械截然不同。微型机械具有体积小、重量轻、能耗低、集成度高和智能化高等特点。;医疗机器人正辅助心脏病手术;人体器官 内的微型 机器人;神舟九号载人飞船与天宫一号飞船交会对接;神舟九号载人飞船与天宫一号飞船交会对接; 飞往行星或行星附近空间进行探测的航天器。按运行轨道分为三类：(1)飞经某一行星的探测器；(2)环绕被探测行星运行的探测器,(3)在行星上着陆的探测器。;月球车; 国际空间站是能够载人进行长期宇宙飞行的航天器,又称航天站。由于宇宙飞船体积较小，人在飞船上的行动不便，在太空停留的时间又不长，不能携带太多的科学仪器设备进行科研活动，而且一个接一个的发射也耗费了巨额资金和大量的人力、物力。这就迫使人们考虑建造体积更大、活动更自由的航天器，以便装上更多的生活用品和仪器设备，送上轨道长期运行，就像一个搬到空间去的实验室，人们称它为国际空间站。 ;和平号空间站;中国未来的国际空间站;自然界与人工机构;1.2 本课程研究的对象及内容 机械原理又称机器理论与机构学。是机械工程各专业的一门重要的专业基础课程。本课程的理论与实践对于机械的设计与制造、运行与管理具有重要的作用。; 1.机械原理的研究对象 （1）研究对象是机械。机械 是机器与机构的总称。 ;; 机器与机构之间的关系：机器是由机构组成的。例如内燃机就包含了三种机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。; 1.机械原理的研究对象; 随着机械科学技术的发展，机器的内涵也在不断变化。但是，机器完成运动变换和动力传递或转换的本质属性不会改变。现代科技在机器中的应用，只是使机器具有信息化和智能化等。;汽车发动机; 一般地说实现机械运动的执行系统是