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化工自动化控制仪表概述
化工自动化控制仪表作业;内容提要; 内容提要;§4.1.1 自动控制系统的组成 ;§4.1.1 自动控制系统的组成;§4.1.1 自动控制系统的组成;变送器 是基于负反馈原理的,包括测量、放大和反馈三部分。其作用是将检测元件的输出信号转换成统一标准信号,送到显示仪表或控制装置进行显示、记录或控制 由于变量种类多,因此,变送器的类型也较多 温度变送器 压力变送器 液位变送器 流量变送器 ; 将被控变量的测量值与给定值进行比较得出偏差,然后根据偏差的大小,按照某种运算规律发出控制信号,送往执行器,以实现对被控变量的自动控制。… ;调节阀: 调节阀又称控制阀、执行器。在自动控制系统中的作用,就是控制器发出的控制信号,改变调节参数,把被调参数控制在所要求的范围内,从而达到生产过程自动化。 按能源形式可分为气动执行器、电动执行器、液动执行器三大类。 ;§4.1.2 自动控制系统的方块图;图7-4 简单水槽; 二、自动控制系统方块图 在研究自动控制系统时,为了便于对系统分析研究,一般都用方块图来表示控制系统的组成。 下页图为液位自动控制系统地方块图每个环节表示组成系统的一个部分,称为“环节”。两个方块之间用一条带有箭头的线条表示其信号的相互关系,箭头指向方块表示为这个环节的输入,箭头离开方块表示为这个环节的输出。线旁的字母表示相互间的作用信号。;方块图中, x 指设定值;z 指输出信号;e 指偏差信号;p 指发出信号;q 指出料流量信号;y 指被控变量;f 指扰动作用。当x 取正值,z取负值,e= x- z,负反馈;x 取正值,z取正值, e= x+ z,正反馈。;其他控制系统 用同一种形式的方块图可以代表不同的控制系统; 为了便于分析,有时将控制器以外的各个环节 (包括被控对象、测量元件及变送器、控制阀)组合在一起看待,称之为广义对象,这样,整个系统可认为是由控制器与广义对象两者所构成,其方块图可简化。;§4.1.2 自动控制系统的方块图;§4.1.3 仪表及自动化系统的分类;1.自动检测系统 利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的,称为自动检测系统。它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录,因此起到对过程信息的获取与记录作用。这在生产过程自动化中是最基本的也是十分重要的内容。 自动检测系统中主要的自动化装置是敏感元件、传感器和显示仪表。 敏感元件也称检测元件,作用是对被测变量作出响应,把它转换成适合测量的物理量。 传感器可以对检测元件输出的物理量信号作进一步信号转换,当转换后的信号为标准的统一信号(如0~10mA、4~20mA、0.02~0.1Mpa等)时,此时的传感器一般成为变送器。 显示仪表的作用是将检测结果以指针位移、数字、图象等形式准确地指示、记录或储存,使操作人员能正确了解工艺操作情况和状态。 ;2.自动信号联锁保护系统 生产过程中有时由于一些偶然因素的影响导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常情况时就有可能引起事故。为此,长对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置。当工艺参数超过了允许范围,在事故即将发生以前,信号系统就自动地发出声光信号警报,告戒操作人员注意,并及时采取措施。 自动信号联锁保护电路按其主要构成元件的不同,可分为有触点式和无触点式两类(有时可采用混合式)。 有触点式电路是由各种继电器、按钮、开关等电器组成的继电线路,依靠各种电器的触点开合完成电路的通断和切换。 无触点式电路利用由二极管、晶体管及集成电路等电子器件构成具有一定功能的电子线路,利用电子器件的导通或阻断特性来实现自动信号的报警和联锁保护作用。 ;3.自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。 4. 自动控制系统 生产过程中各种工艺条件不可能一成不变,特别是化工生产,大多数是连续生产,各设备相互关联,当其中某一设备工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数的波动,偏离正常工艺条件。为此,需要用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。;各系统间的相互关系;自动检测系统只能完成“了解”生产过程进行情况的任务; 自动信号联锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时采取安全措施以免发生生产事故; 自动操纵系统只能按照预先规定好的步骤进行某种周期性操作; 只有自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响
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