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 PAGE 8 第一章　 GA28控制系统 一.P系列机械手如何连接承接台信号? Y9L+K5K5L-X2L+P系列中继板上各继电器作用: K1关模;K2允顶;K3急停;K4循环;K5输送带;K6允关(下行);K7旋出信号;K8开关电源 手动 → 功能 → 锁挡 → 喷雾 → 模式 → 计时数 → 计数喷雾时间 复归方式:关电复归 设机械手不使用 固定模式:有8种 注塑机与机械手连接之信号:1开模完2.安全门3.4短接5.6关模7.8循环9.10顶进 二.由前安全门置物,调整至后安全门置物调整方法. 1.旋出入角度调整销 螺母移动至角度调整架反向的50-90度之间. 2.将爪旋组上的蓝黑气管互换 3.将夹具固定块松开,顺时针旋转90°,将夹具磁簧开关对正基座锁紧. 4.将防落气缸拉出,将手臂放到模内定位,是否有异物干涉,将螺母锁紧 三.P系列如何加装全自动信号 与注塑机全自动信号连接,与24V接,串接24V继电器,常开点接中板信号X2和L-用中板信号来控制机械手全自动 四.操作器出现乱码后,归零方法,原始画面依次按+,上行,吸放,F1归零,关电后重启,将资料重设,记忆后OK. 五.常见故障码：E01上位信号失落,E03旋入信号失落,E04旋出信号失落,E05夹具检测信号不良,E06吸盘信号不良,E38紧急停止,E80已达设定模数,E92开模完信号失落. 六.手动→功能→锁挡,六大功能 ①中英文②档案开关③门开可下(半自动)/门关可下④开复归/开门停⑤机手使用/不用⑥脉冲/喷雾/输送带 七.夹具偏离中心时调整方法 将引拔固定座螺丝松开,将手臂下行至模内,调至中心后锁紧螺丝. 第二章 HA44控制系统 接电源：入力电源 A系列:单相 200-220VAC 50-60HZ B系列:相220V 50-60HZ C系列:AC 220V-240V/50-60HZ 2.I/O板: CN2连中继板CN1 CN4联射联板CN14 CN3连操作器 CN6-X1，X2，C-，C+全气动 3.操作器主控板: CN5连接屏幕 CN1连按键板 4.射连扳： J3 EMC关模 ROM 机手使用 EFB 顶针后退 EEF 顶针前进 EMC 开模 J5 电源 刹车 J4 MOP 开模终止 MCP 关模终止 RJ 成型不良 AUTO 全自动 SDM 安全门 ESM 射出机急停 CONV 输送带 5.射连线MID 与L-短接 中板信号 操作器部分： 1.模区内，手臂无开模完信号，手臂不会下行 AUX 1 AUX2 AUX3 AUX4 Y36 Y24 Y30 Y27 2.RESET消除警报 急停后复归 ENTER 记忆 急停按钮 3.成品臂之动作模式 4种（01—04） 料头臂之动作模式 8种（11--18） 定时器定义：模式中的计时数 自动中的计时数 4.设定输送带/喷雾的界面 定时器：前动作完成后开始计时 顶针延迟：开模完后，顶针延迟才起作用 喷雾：正臂上行为准，上位信号输X4 5. 警报故障： 原点信号E01 终点信号E02 开模完故障E92 已达模数E80 未按模式运行：W01 二.课堂解答： 设定模出置料时，而不置料为何？ 答：要感应安全门信号 走马达机台，横出到原点时，震动比较大，如何排除？ 答：调变频器参数（1）高频，中频（2）加速，减速时间（3）定位螺杆定位 3.吹气功能设定:Y24 L+ 动作SI置放前；HI横入开始 电磁阀线圈Y24,L+； 时间:计时数 4抱具检知：X6 不使用时需短接。 5震动功能:插入页 时间:计时数 6.防落气缸:A是直接从气源接过,单动 B双动气缸,有电磁阀控制 7.EF横出极限不可OFF,进不了系统. 8.双点组合作用，排水排油,调节压力； 压力开关作用, 机台空压不足5公斤时发出警报 9.复归信号：10、11关模；12、13机手使用；14、15可顶进；16、17循环；18、19可开模；23、24机手急停 三、横出入阀故障（E27）（变频） 1.结构部分：马达是否卡死（减速机，皮带轮与轴承是否松动，马达与减速机连接轴是否断掉，马达刹车打开后还推不动，马达已卡死，刹车是否抱得太紧，关电后如还能推动说明轴已断，拱上有异物，横出入要在15秒内完成） 2.电控部分：操作器是否互换 ①RLY1（刹车继电器）K36是否接触良好； ②刹车整流器输入AC220V输出AC90~110V； ③刹车线圈：测电阻； ④马达是否缺相：测马达线圈三相电阻是否相等{Ruv