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认识平面力系;认识平面力系1;§3-1 平面任意力系向平面内一点简化;逆过程:;力线平移的讨论1;力线平移的讨论2;二、平面任意力系向平面内一点简化;简化结果 :;A;§3-2 平面力系的简化结果分析;O;水平梁 AB 受三角形分布载荷作用,载荷的最大载荷集度为 q,梁长 l 。求合力作用线的位置。;思考题;思考题;平面力系的简化结果分析(二);即,主矢 R’= 0 , 这样可知主矩与简化中心 D 的位置无关,以 B 点为简化中心有: MD = MB = M - F3×1 = 1 N m ,主矩 MD = 1 N m ;§3-3 平面力系的平衡条件;自重不计的简支梁 AB 受力如图,M = Pa。试求 A 和 B 支座的约束反力。;∑X = 0, F sin 60°-3lq/2 -XA=0 XA = 316.4 kN ∑Y = 0,Fcos 60 °-P + YA = 0 YA = -100 kN ∑MA( F ) = 0, MA -3 l 2 q / 2 - M + 3 l Fsin60°- F l sin 30°= 0 MA = -789.2 kNm;当我们更换第三个方程,结果同。;为什么会有二力矩形式的平衡方程呢?;平衡方程的三种形式;§3-4 平面平行力系的平衡方程;(1)保证起重机在满载和空载时都不至翻倒,求平衡载荷 P3 应为多少?;保证起重机在满载和空载时都不至翻倒,求平衡载荷 P3 应为多少? P1 = 700kN,P2 = 200kN;当 P3 =180kN 时,求满载时轨道 A、B 给轮的反力。;§3-5 物体系的平衡·静定和静不定问题;P;静定和静不定问题 对比(2);静定和静不定问题 对比(3);L;静定物系平衡问题算例; 无底圆柱形空桶放在光滑水平面上,内放两个重球,每个球重 P、半径 r ,圆桶半径 R 。不计摩擦和桶壁厚,求圆桶不至翻倒的最小重量 G min 。; 无底圆柱形空桶放在光滑水平面上,内放两个重球,每个球重 P、半径 r ,圆桶半径 R 。不计摩擦和桶壁厚,求圆桶不至翻倒的最小重量 G min 。;分别画出球及圆筒的受力图。;Gmin;例3-6 续2;静定组合梁如图,已知 Q = 10kN,P = 20kN,p = 5kN/m,q = 6kN/m和 2a = 1m。梁自重不计,求A,B的支座反力。;例3-7 (续1);解法一:1、以CD为对象;例3-7 (续3);例3-7 (续4);例3-7 (续5);图示结构,已知载荷F1 、F2 、M及尺寸a,且 M = F1 a ,F2 作用于销钉上,求: (1)固定端 A 的约束反力; (2)销钉 B 对 AB 杆及 T 形杆的作用力。;首先进行受力分析,理清解题思路!;1、以CD为研究对象,列平衡方程。;例3-8(续2);前页已算得: XBT = 3F1/ 2 YBT = F1 /2 XBT 和 YBT 就是销对 T 形杆的作用力;前页已算得: XB’= 3F1/ 2 , YB’= F2 + F1 /2 显然, XB = XB’= 3F1/ 2 YB = YB’= F2 + F1 /2 这就是销对悬臂梁 AB 的作用力。 ;例3-9;例3-9续;例3-9续;P;三铰刚架如图,自重不计,求支座 A、B 和中间铰 C 的约束反力。;[解];以AC为研究对象;例3-11 平面构架由杆AB、DE及DB铰接而成。已知重物重P, AC=CB=DC=CE=2l ;定滑轮半径为R,动滑轮半径为r,且R=2r =l,θ=45o。杆和轮的重量皆不计,试求:A、E支座的约束反力及BD杆所受的力。;例3-11续 1;例3-11续2;Ⅱ;习题册 4 - 7;习题册4-7;习题册4-7续1;习题册4-7续2;§3-6 平面简单桁架的内力计算;桁架的连接方式;平面简单桁架的几点说明;无余杆桁架;无余杆桁架附属1;无余杆桁架附属2;无余杆桁架附属3;无余杆桁架附属4;平面简单桁架;计算桁架内力的方法(1);图示桁架,P = 10kN,求各杆内力。;∑X=0, S4 cos 30° - S1’cos 30°= 0 ∑Y=0, S3+(S1’+S4)sin 30°=0;计算桁架内力的方法(2);图示平面桁架,各杆件的长度均为 1m,P1=10kN,P2=7kN,试计算杆1、杆2和杆3的内力。;∑ME ( F ) = 0 , S1·1 · sin 60°+ YA ·1 = 0
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