基于CAN总线的电液比例阀控制器的设计课题.docxVIP

辽宁工业大学课程设计说明书（论文） PAGE  辽 宁 工 业 大 学 _工业控制网络 课程设计（论文） 题目： 基于CAN总线的电液比例阀控制器的设计 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （签字） 起止时间： 本科生课程设计（论文）  PAGE III 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 学 号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目小型直流电机控制器的设计课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 小型直流电机控制器可实现电机的启动、加速、减速、急停、恒速等功能。 硬件设计包括CPU选型、最小系统电路、电机驱动电路、按键电路等。软件采用汇编语言或C语言实现。 设计任务及要求 1、确定设计方案，画出方案框图。 2、进行硬件电路的设计，包括元器件选择。 3、绘制原理图、PCB。 4、绘出程序流程图，并编写转速检测程序、电机驱动程序等。 5、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。 6、按学校规定的格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 1、宽频带的工作范围：其输出频率可在?5～350KHz?范围内任意调节； 2、双通道脉宽调制输出，每个通道最小输出电流为100mA。进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统设计方案（2天） 2、系统硬件设计及模块选择（3天） 3、系统软件设计及编写功能程序及调试（3天） 4、撰写、打印设计说明书（1天） 5、验收及答辩。（1天）指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘要 当今，随着自动化技术的不断发展，液力传动控制在工业领域中得到了广泛的应用和发展。而电液比例控制作为一种新的液压传动控制技术，具有更加稳定和精确的控制性能。通过采用此项技术，可将液压系统的某些控制功能集成到电液比例控制器内，简化液压系统的构成，提高液压系统动作的稳定性和可靠性。 本设计主要运用STC89C52单片机为核心控制器，对电液比例阀进行控制。并辅以硬件部分的电源模块、CAN总线模块、A/D转换模块和驱动模块。软件部分通过STC89C52进行编程，通过PWM脉宽调制技术和驱动电路实现对电液比例阀进行控制。其中通过CAN总线模块实现了信号的读取和传送，这比传统的I/O信号读取和传送可靠性和精确性更强，稳定性更高。通过PWM脉宽调制技术控制电液比例阀。 CAN总线作为一种工业网络通讯技术，以其独特的设计思想、优良的实时传输性能和极高的可靠性，越来越受到人们的重视。通过CAN总线实现电液比例控制系统与工业数字化信息平台的信息共享，具有良好的发展前景。为此，研究并制造高性能、高可靠性的电液比例阀控制器有着十分重要的意义。 关键词：STC89C52； CAN；PWM；电液比例阀 目 录  TOC \o 1-3 \f \h \z  HYPERLINK \l _Toc440277092 第1章 绪论  PAGEREF _Toc440277092 \h 1  HYPERLINK \l _Toc440277093 第2章 课程设计的方案  PAGEREF _Toc440277093 \h 2  HYPERLINK \l _Toc440277094 2.1 概述  PAGEREF _Toc440277094 \h 2  HYPERLINK \l _Toc440277095 2.2 系统组成总体结构  PAGEREF _Toc440277095 \h 2  HYPERLINK \l _Toc440277096 第3章 硬件设计  PAGEREF _Toc440277096 \h 4  HYPERLINK \l _Toc440277097 3.1 单片机最小系统设计  PAGEREF _Toc440277097 \h 4  HYPERLINK \l _Toc440277098 3.2 电源电路设计  PAGER