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视觉检测技术 Computer Vision-based Inspection 精密机械系 郭红卫 2014年11月 ;第一讲 图像处理与机器视觉概述 第二讲 图像和视觉基础 第三讲 二维平移不变系统和图像变换 第四讲 空域图像增强 第五讲 频域图像增强 第六讲 图像恢复 第七讲 图像分割 第八讲 视觉检测 ;第一讲 图像处理与机器视觉概述 图像处理与机器视觉基本概念 图像技术发展历史 图像处理与机器视觉应用——视觉检测 图像处理与视觉检测系统 ;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.1视觉与机器视觉 ;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.2 机器视觉的困难所在 ;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.2 机器视觉的困难所在 ;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.2 机器视觉的困难所在 ;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.2 机器视觉的困难所在 ;;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.3 推荐教材及软件 ;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.3 推荐教材及软件 ;1.1图像处理与机器视觉基本概念 1.1.3 推荐教材及软件 ;拉斯科洞穴壁画（1940年发现于意大利，被誉为旧石器时代艺术的顶峰之作）;图像的数学表达;图像的数学表达;数字图像 ;图6 数字图像（1921年），通过大西洋海底电缆传输，电报打印机打印 ;;1970年代起 数字图像处理技术在生物医学领域也得到很大的发展。代表性成果包括CT(Computer Tomography)和MRI(Magnetic Resonance Imaging)的发明。 ;电磁波谱;; 电磁波成像 γ射线成像 主要用于原子 医学和天文观察。 ;X射线成像 主要用于医学，如胸透及CT，工业探伤和天文观察。 ;X射线衍射图像 ;;紫外成像 主要用于光刻技术、工业检测、医学、天文观察等领域。 ;可见光成像 用途广泛。 ;红外成像 用于资源卫星、气象卫星、热监测以及夜视等许多方面。 ;红外成像, 巴格达遭到轰炸;微波成像 主要用于成像雷达等方面，可穿透云层等障碍 ;微波成像 ;《科学》封面，MRI图像（2003年10月）;声波成像 用于地质探测。 超声波成像 用于医疗。 ;电子显微镜图像 ;一般二维信号 数字图像处理技术可用于工程中各种二维数字信号的处理。 ;光学字符识别 ;生物特征识别 ;;; 计算机;n???图像传感器。用于图像的获得及数字化。 n??前端子系统。并行运算，如多幅平均提高信噪比。要求运算速 度高。 n???计算机。用于图像的离线处理。 n???图像处理软件。 n???大容量存储器。磁盘，光盘等。 n???显示器。如：CRT，LCD，DLP，PDP等。 n???硬件。打印机等。 n???网络。用于图像的传输。