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问题：;4.4.1 参数根轨迹（K以外参数变化）;C(s);C(s);注意：;4.4.2 零度根轨迹;要修改的规则：;例4-11 正反馈系统的开环传递函数;利用模值条件;例4-12 单位负反馈系统的开环传递函数为 ;例4-13 单位负反馈系统的开环传递函数为 ;4.4.3 系统中有几个参数同时变化时的根轨迹簇;例 已知系统的开环传递函数;作 时的根轨迹。;4.4.4 多回路系统的根轨迹;例4-10 双环系统结构如图所示，绘制 时系统的根轨迹。 ;内环系统的闭环传递函数为 ;4.5 延迟系统根轨迹;相角条件为
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