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第一章 直流电机;直流电机及其用途;第一节 直流电机的基本工作原理;;;直流发电机的工作原理动画;二、直流电动机工作原理;;直流电动机的工作原理动画;三. 直流电机的可逆原理 ;第二节 直流电机的基本结构 ;主要结构;;;定子的结构;转子的结构;直流电机的额定值;第四节 直流电机的磁场 ;;空载时，只有励磁绕组中有电流，此时为空载磁场。 ; 空载磁场气隙磁密分布曲线(P22);三. 直流电机的电枢反应;电枢反应及其影响;特点;2)直流电动机的电枢反应;直流电机电枢反应的影响有: ①使气隙磁场发生畸变; ②略有去磁作用:;第六节 直流电机的换向;直流电机的换向;换向过程 从换向开始到换向结束的过程就称为换向过程。电枢绕组中每个元件都要经过换向过程，所有元件在换向过程中的情况一样，只需讨论一个元件的换向过程就可以了。图表示1号元件的换向过程。设电刷的宽度等于一个换???片的宽度，电刷不动，元件和换向器以v的速度自右向左运动。;若在一个换向周期内，换向元件中电流的变化规律如图的曲线1(直线)所示，称之为直线换向。;影响换向的电磁原因;改善换向的方法
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