nrf24l01概述.docVIP

/*********************************************************************************************/ #ifndef __STM32f10x__NRF24L01_H #define __STM32f10x__NRF24L01_H #include stm32f10x_map.h #include gpio.h //端口引脚定义 /****************************************************************************************** * * (1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超 * 过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 * (2) 除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口 * 直接相连，无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 * 引脚：GND VCC CE CSN SCK MOSI MISO IRQ * 接线：GND 3.3V PA8 PA4 PA5 PA7 PA6 PB0 * 地 电源 片选 SPI使能 CLK 主出从入 主入从出 中断 * *********************************************************************************************/ #define NRF_GPIO_IRQ PB0 //IRQ主机数据输入 #define NRF_GPIO_CE PA8 //24L01片选信号 #define NRF_GPIO_CSN PA4 //SPI片选信号 //24L01操作线 若果模拟SPI信号 //#define NRF_MOSI PAout(7) //主出从入 //#define NRF_MISO PAin(6) //主入从出 //#define NRF_SCK PAout(5) //SPI时钟信号 ////触发方式3种：MAX_RT达到最多次重发 TX_DS数据发送完成中断(包含我完成自动应答); RX_DR接收数据中断; #define NRF_IRQ PBin(0) //IRQ主机数据输入 #define NRF_CE PAout(8) //24L01片选信号 #define NRF_CSN PAout(4) //SPI片选信号 SPI NSS作为普通I/O口 不作为复用输出 /**********************************************************************************************/ //相关命令的宏定义 #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 000XXXXX xxxxx：寄存器地址 #define WRITE_REG 0x20 // 写配置寄存器 001XXXXX xxxxx: 寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 从接收缓冲区读取有效数据 1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 向发射缓冲区写入有效数据 1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX(发射缓冲区)数据 发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX(接收缓冲区)数据 接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新发送有效数据 #define NOP 0xFF // 空操作,可以用来读状态寄存器 //NRF24L01 相关寄存器地址的宏定义 #define CONFIG 0x00 // CONFIG配置寄存器器 D0:1接收模式,0发射模式 D1:电源 D2:CRC模式 D3:CRC使能; #define EN_AA 0x01 // 数据通道自动应答寄存器 D5~D0对应pipe5~0 1：使能 #def