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 PAGE 25 随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、制药、化工、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运输散状物料，也可以运输件式成品物料。工作过程中噪音小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。以前的皮带输送机控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等特点。随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求，且元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用PLC控制皮带输送机。 毕业设计 题 目 带式输送机的PLC控制 专 业 机电一体化 姓 名 袁义文 指导教师 目 录 中英文摘要3 引 言4 1绪 论4 1.1 国内外带式输送机的研究及差距5 1.1.1 国外带式输送机的研究5 1.1.2 国内带式输送机的研究5 1.1.3 国内外带式输送机的差距5 1.2 改进方法7 1.3 常用带式输送机的类型及特点7 2 可编程控制器8 2.1 PLC的组成8 2.2 PLC提高其可能性的措施8 2.2.1 硬件方面采取的措施8 2.2.2 软件方面采取的措施9 2.3 控制装置的主要功能9 2.4 各控制部件的功能9 2.4.1 电控共用指令9 2.4.2 自动控制指令10 2.4.3 手动控制指令10 3 带式输送机的PLC控制10 3.1 工艺要求10 3.2 工作原理11 3.2.1 硬件系统11 3.2.2 软件系统12 3.3 PLC简介13 3.3.1 带式运输机的控制要求13 3.3.2 PLC控制流程图15 3.3.3 PLC控制系统的抗干扰控制策略16 3.4 带式输送机电气控制系统的组成及工作原理17 3.4.1 系统组成17 3.4.2 系统工作原理18 3.4.3 电气控制系统的保护原理及页面设计19 总结19 致谢19 参考文献20 7 摘 要 设计了以可编程控制器(PLC)为核心的带式输送机的控制系统，详述了该系统的硬件电路，并提出了相应的软件流程。实践结果表明，应用PLC控制系统具有操作简单、运行可靠、低 能耗和易维护等优点。 关键词：带式输送机；PLC；控制系统 Abstract The automatic contml system with the PLC technology of the belt conveyer was designed in Shuangyasllan coal Preparation Plant．The hardware circuit was described in de切il，and the corresponding software pmcess was proposed．Practice result shows tllat，the application of PLC technology in control system has the benefits which are simpIe operation， low energy ∞nsumption，and easy maintenance． Key words：belt conveyer；PLC；controlling system 引言 PLC是以微型计算机结构为基础，由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器。其以程序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，既能控制开关量、也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点，具有可靠性高，能适应工业现场的高温、冲击、振动等恶劣环境，用于实现机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。PLC内部输入输出接点是数字逻辑接点而不是实物接点，开关性能非常可靠，而且PLC能完成逻辑控制功能，故避免了繁杂的外部连线。PLC技术的最大特点是采用了存储逻辑，即控制过程以程序方式放在存储器里，存储逻辑的特点是具有较大的灵活性和可扩展性。通过修改存储器里的程序就能改变工艺的控制过程，而修改程序比修改硬件接线容易，因此PLC技术正在越来越广泛地应用于电力、煤炭、石油、化工等工业生产中。 带式输送机的必威体育精装版发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开