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H桥可逆直流调速系统设计
CDIO课程项目研究报告 * * H桥可逆直流调速系统设计与实验 燕山大学 第五小组 指导教师：王立桥 2015.6.24 主要内容： 1、设计要求 2、主要设计 3、仿真过程 4、实物展示 设计要求： 直流电动机额定电压： UN=54V 额定电流： IN=3.24A 额定转速： nN=1450r/min 电枢电阻： Ra=1.5Ω 电枢回路总电阻： R=4Ω 电枢电感： L = 2mH 转动惯量： J=0.76 触发整流环节的允许过载倍数：λ=1.5 超调量电流5% 调整时间Ts2s 超调量转速10% 静差率S5% 主要设计： 利用课本计算公式，可得： 转速反馈系数 α=0.0069V/r 电流反馈系数 β=2.06V/A 电流滤波时间常数 Toi=0.0003s 转速滤波时间常数 Ton=0.008s 时间常数 Tl=0.0055s,Tm=0.03s 电动势系数 Ce=0.03389V*min/r 变换器电压系数 Ks=30 ACR比例系数 Ki=0.095 ACR超前时间常数 τi=0.00048s ASR比例系数 Kn=7.88 ASR超前时间常数 τn=0.028s 因为 ： 1666 0.43 校验： 3333.3 804.1 2357.02 因为 10% ： h=5 6.56 校验： 仿真过程： 调试过程： 根据老师给的参数，得到的转速波形与电流波形不符合要求，因此我们组对于电流、转速调节器的参数分别作了修正，以期望达到超调和过渡时间的要求。 调试结果为： 转速环空载高速起动波形图 转速稳定值：n=1450 r/min 最大值：n =1550 r/min 超调量 =6.8% 符合要求 电流环空载高速起动波形图 电流退饱和曲线 * *
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