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摘 要
本设计是根据河南新乡三利机械集团股份有限公司实际的生产要求完成的。该自动传动装置主要应用于DN-80型点焊机对FT380L油箱的焊接,从而提高产品的性能。通过对该装置的驱动电机、传动机构以及工作机构的分析和选择,最终确定了以直流伺服电动机经斜齿圆柱齿轮减速后通过螺旋传动件带动工作机构工作的方式,并以经济实用的方式满足了生产要求。
关键词:自动传动工装,直流伺服电动机,螺旋传动,工作机构
the Automatic Transmission Equipment in Welding the
Diaphragm Hemline of the FT380L Fuel Tank
Abstract
The design is completed based on the actual production requirements of Henan Xinxiang Machinery Group Co.,Ltd Sanli. The automatic transmission equipment is applied mainly to welding the FT380L fuel tank by the DN-80-Spot welding to elusive the performance of the production. According to analysis and elect the drive motor, transmission and the Work agencies, and finally determine the way that the spiral drive pieces lead to the working organs works after slow down the DC servo motor with helical gear. Then meets the requirements of the production in a economical and practical way.
Keywords: Automatic Transmission Equipment, DC Servo Motor, Helical Drive, Working Organs
目 录
1 绪论 1
2 工作状态描述 2
3 传动方案拟定 2
3.1 螺旋传动 3
3.2 齿轮齿条传动 4
4 电动机选择 5
4.2 交流伺服电动机简析 6
4.3 直流伺服电动机选择 6
5 传动机构设计 7
5.1 减速机构设计 7
5.1.1 参数确定 7
5.1.2 齿面接触疲劳强度校核 8
5.1.3 齿根弯曲疲劳强度校核 9
5.2 螺旋传动件设计 10
5.2.1 参数确定 10
5.2.2 螺杆强度校核 11
5.2.3 螺母螺纹牙强度校核 11
5.2.4 ? 螺杆稳定性校核? 12
6 工作机构设计 14
6.1 方案确定 14
6.2 尺寸确定 16
6.3 滚轮设计 16
6.4 连接杆设计 17
6.5 联接螺栓强度校核 19
7 结束语 21
谢辞 21
参考文献 22
1 绪论
FT380L油箱就是其主要产品之一。为了减轻在汽车行驶过程中油液对油箱的冲击力,油箱中需要加装隔板,并将其用DN-80点焊机焊接在油箱内以增强油箱的总体刚度。但生产实践证明,DN-80型点焊机在对FT380L油箱隔板底边进行焊接中由于自动化程度不高,没有与油箱相配套的支撑和传递机构,而需要人工的协作,不但生产效率低下,而且焊接后的焊点往往达不到相应的要求。出现焊点强度不够或者严重偏离底板中心位置等问题,造成油箱使用寿命大大缩短,质量难以满足用户的要求,给用户和企业造成严重的经济损失。
为了提高产品的可靠性,提高生产效率,现给该型号点焊机加装与其配套的支撑定位和自动传递油箱的装置,该装置可自动完成待加工的油箱的进给,并能准确、平稳地将油箱传送到待焊接位置。该项目的顺利完成,还将极大的节省人力,降低生产成本,给企业带来丰厚的利润。
早在上个世纪七八十年代,与点焊机相配套的自动传送装置就已经开始在国外进行研究并很快的投入到实际生产当中。不过当时的传送装置只是针对具体的点焊机进行的改装,功能比较单一,结构也相对简单。到目前为止,这种机构已经有了非常大的发展,逐渐形成了一个体系,大多数都能根据需要实现非常复杂的传送路线,精度和自动化程度非常高了。也有按工作机的实际情况研制生产的专用传送机出现。国内对这种装置的改进和研制是上世纪九十年代左右。近年来,随着国内工业水平的迅速发展,企业自动化程度的不断提高,传动装置
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