台达VE1变频器研讨.ppt

张力应用培训 张力控制系统的目的就是保持线材或者带材上的张力恒定 恒张力控制市场发展过程 一、力矩电机及驱动控制器 二、磁粉制动器(磁粉离合器)张力控制 三、变频恒张力控制 张力控制的途径： 一是通过控制电机转速来实现； 二是通过控制电机输出转矩来实现； 张力闭环速度模式 关注参数 08-71：由线速度自动计算卷径开始的最低频率设定，出厂值为1hz。 08-88：PID输出限制方式选择：0--由08-36双向选择；1--由08-89和08-90选择； 08-89：PID正向输出限制；08-90：PID反向输出限制； 卷径来源选择0-4，当前卷径不会变化时请检查以下几个方面： 1当线速度输入命令来源有设定时，当前线速度要大于最低线速度，当前卷径才会发生变化；2当输出频率大于08-71设定值时，当前卷径才会发生变化；3多功能输入端子卷径暂停功能不闭合时 2-10：数字输入工作方式 多功能输入50：卷径计算暂停功能 多功能输入51：收卷模式和放卷模式切换，即08-22参数的修改。 多功能输入53：此功能应用在08-21=1/2模式下，端子闭合时关闭PID功能，端子断开时打开PID功能。 测试题 设定条件：客户设备线速度范围0-100m/min（模拟量给定），初始卷径15mm，机械减速比1:1.2，卷径范围10-120mm（卷径测量模拟量给定），张力反馈范围0-10V（0V时张力最小，10V时张力最大，张力目标值要求在4Vdc）。电机级数4极 问题1：请计算出当前线速度90m/min，当前卷径为60mm时的主频是多少？此时频率输出的范围是多少？问题2：使用变频器来验证计算值是否正确 问题3：通过设定参数来实现PID范围的调整 问题4：在变频器上实现关闭PID功能 问题5：在变频器上实现卷径计算暂停功能 卷径计算暂停功能（低于10m/min的状态下卷径不计算/通过外部端子闭合时卷径不计算/通过外部端子断开时卷径不计算） 问题6：将卷径来源改为厚度积分法，并通过变频器来实现 问题7：在变频器上实现卷径复位功能 问题8：在变频器上实现收卷模式与放卷模式切换 张力开环转矩模式 张力锥度 收卷 放卷 测试题 设定条件：客户设备线速度范围0-100m/min，初始卷径10mm，机械减速比1:1.2，卷径范围10-120mm（卷径测量模拟量给定），最大张力值100N （模拟量给定） 问题1：当设定张力为5N，当前卷径为20mm时，变频器的输出转矩显示是多少？ 问题2：将速度限制改为由模拟量给定 问题3：将卷径来源改为厚度积分法 恒线速度控制 张力闭环转矩模式 Thanks! * * *