变频器VSDMODULE2研讨.pptVIP

异步电动机的转速 异步电动机的转速按照下列公式计算： 式中：n1为气隙旋转磁场的转速，称为同步速，单位：转每分。 其中： f为电机供电电源频率，工频频率为50Hz或60Hz p为气隙旋转磁场的极数,由电机的结构决定，为2，4，6，8，… 对50Hz工频，2级，4级，6级，8级电机的同步速分别为：3000，1500，1000，750转每分 同步速实际上也是异步电机理想空载的情况下的转速，这时，转子的转速与定子所产生的旋转磁场转速相同，相对静止，称为同步。 滑差率 式中的s为转子相对于气隙旋转磁场的转速差与同步速之比，称为同步速。 通常情况下，滑差率很小，在8％以内，所以普通异步电动机的额定转速总是接近于同步速，如2910转每分，1430转每分，975转每分，742转每分等等。 变频器的结构 通常变频器的结构为交－直－交，也就是将单相或三相交流电压整流成为直流电压（AC?DC)，然后再将直流“逆变”成为所需频率的三相交流电压（DC?AC)。 变频器最主要的部分是逆变部分，而且有生产厂家单独生产逆变部分，所以有时又将变频器称为逆变器。 由于电机和变频器原理的原因，在额定电压以下，在改变输出频率的同时，也要改变输出电压的有效值，这种形式称为可变电压，可变频率，故又将变频器称为VVVF. 变频器的叫法 Drive，Convertor 通用 VSD---Variable Speed Drive 施耐德专用 AC Drive---Alternating Current Drive 欧洲通用 VFD—Variable Frequency Drive 北美 VVVF—Variable Voltage Variable Frequency Drive 通用 Inverter 日本，台湾 变频器常用术语 变流器 converters 整流 rectifying-rectification 整流器 rectifier 逆变 inverting-inversion 逆变器 inverter 转矩脉动 torque pulsation 脉宽调制 (PWM) pulse width modulation 谐波 harmonic 矢量控制 (VC) vector control 直接转矩控制(DTC) direct torque control 四象限运行 Four quadrant operation 变频器的主回路 进线端子 EMC滤波器 整流桥 储能电容 预充电回路 变频器的主回路 －－进线 变频器的进线电源可以是三相380-500V，或三相200－240V，也可以是单相200－240V；也可以是690V。 电源电压在690V以下称为低压变频器，1000V以上称为中压或高压变频器。 进线电源的相序不影响电机的转向。 变频器的主回路 －－EMC滤波器 施耐德变频器普遍标配进线EMC滤波器，用来抑制变频器对周围设备的射频干扰。 在变频器通电时，EMC滤波器通过接地电容产生对地电流，尤其是上电瞬间会产生较大的漏电流。 变频器一般应用于工业场合，用接地的方式进行安全保护。 应用于民用配电场合时，有时无安全接地，而采用漏电开关(RCD)，有时会因此发生RCD误脱扣，这是正常的。解决的办法是将图中的接地断开。 变频器的主回路 －－整流桥 大多数变频器采取三相全波整流，整流器件为功率二极管。 三相全波整流获得的直流输出电压为进线电压有效值的1.35倍，例如电网电压为400V，则这时直流母线电压为540V左右。但随着负载的波动，直流母线电压也会波动。 单整流桥获得的电压波形每个周波有六个波头，称为六波头整流或六脉冲整流，这时的进线电流存在6m+1/6m-1次谐波，如5，7，11，13，…。 变频器的主回路 －－12脉冲整流 为了抑制电流谐波，可以采用两套整流桥，分别连接到一个三绕组变压器的输出的两个绕组，该变压器的两个绕组的输出电压有效值相等，相位互差30度。 两套整流桥串联，电压相加。 这时的电压波形每个周期有12个波头，电流的谐波含量不包含5次，7次，17次，19次。 变频器和配电回路的成本大大增加，用于大功率应用和特殊场合。 变频器的主回路 －－预充电电阻和预充电接触器 上电瞬间，整流桥输出端将产生峰值1.41