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S7-200 自由口通讯程序 方式C
S7-200 自由口通讯程序 方式C
说明,这个例子的PLC程序也是从别处借来,本人只是适当作了修理,另再写了VB的代码部分。个为认为PLC程序写得不错,因为程序太长,请各位心看了。
//^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//
PLC程序部分
TITLE=程序注释
//PLC在第一次扫描时执行初始化子程序,对端口及RCV指令进行初始化。初始化完成后,运行RCV指令使端口处于接受状态。
//RCV会将以g开头G结尾的指令保存到接收缓冲区,并同时产生接收完成中断。
//RCVcomplete中断服务程序用来处理接收完成中断事件,它会将接收缓冲区中的十六进制ASCII码还原成数据并保存,同时置位Verify子程序的触发条件(M0.1)。
// Verify子程序首先复位本身的触发条件以防止子程序被重复调用,然后求出接收缓冲区中指令的BCC校验码并与指令中的BCC校验码进行比对。如果相等则置BCC码校验正确的标志位(M0.0)为1;如果指令格式正确(指令的结束标志在接收缓冲区中特定的位置VB133)而BCC码不相等,则发送代表BCC校验码错误的反馈信息;如果指令格式不正确(VB133中不是指令的结束标志),则返回代表指令格式错误的反馈信息。
// Read子程序的触发条件为:指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为读指令、BCC检验码正确。当条件满足时,Read子程序被执行。Read子程序首先禁止RCV,然后将指令所要读取的数据转换成十六进制ASCII码并写入发送缓冲区、计算BCC检验码、最后发送反馈信息。
// Write子程序的触发条件为:指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。当条件满足时,Write子程序被执行。Write子程序首先禁止RCV,然后将指令中的数据写入目标寄存器,最后发送代表写入正确的反馈信息。
//PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息,当反馈信息发送完成时,会产生发送完成中断,XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括:复位BCC校验码正确的标志位(M0.0);允许RCV;bcc码寄存器清零;重新装入用于计算BCC校验码的地址指针;接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零(用来判断下一条指令格式是否正确)。
Network 1
LD SM0.1 //第一次扫描调用初始化子程序
CALL SBR0
Network 2
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符
AB= VB102, 5 //指令类型为读指令
A M0.0 //BCC码校验正确
CALL SBR1 //调用读子程序
Network 3
LDB= VB134, VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符
AB= VB102, 6 //指令类型为写指令
A M0.0 //BCC码校验正确
CALL SBR2 //调用写子程序
Network 4
LD M0.1 //指令接收完成后调用BCC码校验子程序
CALL SBR3
Network 5
LD SM4.5 //当端口空闲时启动RCV
RCV VB100, 0
Network 6
LD SM0.0
MOVW AIW0, VW300
/I +50, VW300
MOVW AIW2, VW302
/I +50, VW302
MOVW AIW4, VW304
/I +50, VW304
MOVW AIW6, VW306
/I +50, VW306
Network 7
LD SM0.0
= Q0.0
Network 8
LD I0.0
= Q0.1
TITLE=子程序注释
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.0
MOVB 9, SMB30 //0口9600,N,8,1
Network 2
LD SM0.0 //RCV指令初始化
MOVB 16#EC, SMB87
MOVB 103, SMB88
MOVB 71, SMB89
MOVB 100, SMB92
MOVB 35, SMB94
R SM87.2, 1
Network 3
LD SM0.0
ATCH INT0, 23 //连接口0接收完成的中断
Network 4
LD SM0.0
ATCH INT1, 9 //连接口0发送完成的中断
Network 5
LD SM0.0
ENI //中
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