第七章第二节速度控制回路讲课.pptx

1 1 第二节 速度控制回路 速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调 节和变换的问题。 1 调速回路 调节执行元件运动速度的回路 2 快速运动回路 使执行元件快速运动的回路 3 速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路 1 2 第二节 速度控制回路 1 调速回路 1.1 调速方法概述 液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。 液压缸的速度为： 液压马达的转速: 式中： q — 输入液压缸或液压马达的流量； A — 液压缸的有效面积（相当于排量） — 液压马达的每转排量。 1 3 第二节 速度控制回路 目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速回路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。 (2)容积调速回路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 下面分别讨论节流调速回路、容积调速回路以及容积节流调速回路。 1 4 第二节 速度控制回路 1.2 节流调速回路 通过调节流量阀通流面积（AT）控制执行元件运动速度的回路 按流量控制阀安放执行元件位置的不同分： 进油路上——进油节流调速回路 回油路上——回油节流调速回路 旁油路上——旁路节流调速回路 按使用流量阀分为： 节流阀——节流阀式节流调速回路 调速阀——调速阀式节流调速回路 1 5 第二节 速度控制回路 1.2.1 进油路节流调速回路 1 6 第二节 速度控制回路 （1）速度负载特性 当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为： 活塞受力方程为： 式中 F — 外负载力； p2 — 液压缸回油腔压力，p20 缸的流量方程为： (1.1) 1 7 第二节 速度控制回路 于是 式中 m —为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m =0.5。 1 8 第二节 速度控制回路 式 (1.2)为进油路节流调速回路的速度负载特性方程。以v为纵坐标,FL为横坐标，将式(1.2)按不同节流阀通流面积AT作图，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。 1 9 第二节 速度控制回路 调节节流阀通流面积AT可无级调节液压缸活塞速度，v与AT成正比。当AT一定时，速度随负载的增加而下降。当v=0时，最大承载能力Fmax= A1 pρ；速度随负载变化而变化的程度，表现为速度负载特性曲线的斜率不同，常用速度刚性 kv 来评价。 Kv=–dF/dv 它表示负载变化时回路阻抗速度变化的能力；液压缸在高速和大负载时，速度受负载变化的影响大，即回路的速度刚性差。 这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 1 10 第二节 速度控制回路 （2）功率特性 图1中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为： 回路的功率损失为： 而缸的输出功率为： 1 11 第二节 速度控制回路 人参皂苷rh2价格 /aspcms/news/2015-6-6/920.html 人参皂苷rh2价格 0 仐摋块 1 13 第二节 速度控制回路 1 14 第二节 速度控制回路 两种调速回路的比较： 相同点： 其速度负载特性及功率特性同进油路节流调速回路 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 不同点： 1 15 第二节 速度控制回路 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 1 16 第二节 速度控制回路 1.2.3 旁油路节流调速回路 节流阀装在与液压缸并联的支路上，利用节流阀把液压泵供油的一部分排回油箱实现速度调节 溢流阀作安全阀用，液压泵的供油压力Pp取决于负载。 1 17 第二节