南京理工大学机械原理第02章.ppt

第二章 平面机构的运动分析 本章重点：平面机构速度和加速度分析的图解法（包括瞬心法、基点法和重合点法），平面机构运动分析的封闭向量多边形法。 一、 运动分析——瞬心法 §２-1 机构运动分析的目的和方法 一、任务 一、任务 在已知机构尺寸及原动件运动规律的前提下： 二、目的 1、了解现有机构的运动性能； 三、方法 1、图解法：简单直观，但图解工作量大，精度低，可作验证用； §２-2 速度瞬心法及在机构速度中的运用 一、速度瞬心的定义 4）瞬时性；不同时刻，有不同的速度瞬心； §2-3 平面机构运动分析的相对 运动图解法 注意：在重合点法中，应取已知运动的点所在的构件为动参考系，与动参考系组成移动副的另一构件上的未知运动的点为动点。 * 本章难点：重合点法中哥氏加速度的正确确定。 二、 运动分析——基点法 三、 运动分析——重合点法 四、 运动分析——解析法 五、 运动分析题解 主要内容： 二、目的 三、方法 1、确定从动件的位置、角速度和角加速度； 2、确定构件上点的轨迹、位移、速度和加速度。 2、根据运动学条件设计新机构； 3、为机械的动力分析提供速度、加速度等信息。 2、解析法：计算精确、迅速，但需推导公式和编制程序，应大力推广； 3、实验法：可用于验证理论分析及计算结果的正确性，用于重要机构的分析和设计。 二、速度瞬心的数目N 三、速度瞬心位置的确定 四、速度瞬心法的应用 5）相对速度vP1P2=0，但相对加速度aP1P2≠0； 6）只要相对角速度ω12≠0，则速度瞬心P12存在且唯一。 一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法） 1、基点法的原理:动点和基点为同一刚性构件上的两点，动参考系取为以基点为原点的平动参考系。因此，动点的牵连速度和牵连加速度等于基点的速度和加速度。对于作平面运动的构件且动点和基点都位于同一运动平面内的情况，动点相对动参考系的相对运动是动点绕基点的圆周运动，且无哥氏加速度。 相对运动图解法：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。 * *