车镗专机plc控制系统设计-课程设计说明书毕业论文.docVIP

《电气控制与PLC技术》 课程设计说明书 课 题： 车镗专机PLC控制系统设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气 1403 姓 名： 学 号： 指导老师： 2016 年 01 月 10 日 摘要 液压车镗专机是用来对工件进行两边同时进行打孔，然后并进行右端面的车削加工的一种自动化设备，该设备运用PLC进行控制。 本课题研究基于三菱FX系列的PLC的车镗专机组合机床，通过PLC改造原有的电气控制式的车镗专机机床，质量可靠，控制速度快，维护性好，提高了工作效率和经济性。使用组态王（Kingview）软件6.55版本开发的监控界面实现了对机床现场的远程监视和控制，其展示出来的效果就是模拟的车镗专机的实际效果，这样就会显得比较直观，更容易大家的理解。通过整个设计提高大家对PLC的认识，利用所学的知识来完成这样的设计才能达到我们所学的这个课程的目的。 整个设计过程包括：电气硬件原理图设计主电路，控制电路，I/O 接线图等由黄勇、陈威共同完成；PLC程序设计功能表图，梯形图由黄勇完成；所有相关调试与组态监控软件的整体设计共同完成。 关键词：PLC、液压车镗专机、组态王 第一章 方案确定 1 1.1 车镗专机简介 1 1.1.1 车镗专机的基本组成 1 1.1.2 加工过程 1 1.1.3车镗专机床身结构示意图 2 1.1.4车镗专机机械动力头原理示意图 2 1.1.5车镗专机的自动加工 3 1.1.6 液压系统 3 1.2 车镗专机组合机床控制要求 3 1.2.1 车镗专机的控制要求 3 1.2.2 实践任务与要求 4 1.3 设计方案的确定 4 1.3.1可用方案论证 4 第二章 车镗控制系统硬件电路设计 5 2.1 电气主电路 5 2.2 不进PLC的控制电路和信号电路 6 2.3 PLC的I/O接线图 6 第三章 PLC控制系统程序设计 8 3.1 自动控制程序 8 3.1.1 程序初始化 8 3.1.2 全循环控制程序 9 3.1.3 I工位循环控制程序 10 3.1.3 Ⅱ工位循环控制程序 11 3.2 手动控制程序 11 3.3 上、下位机配合控制程序 12 3.3.1 上、下位机配合控制全循环、Ⅰ工位、Ⅱ工位循环程序 12 3.3.2 上、下位机配合手动控制程序 13 3.4 联锁、保护程序 14 第四章 监控软件的设计 15 4.1 监控软件的功能 15 4.2 欢迎界面 15 4.3 监控界面 16 4.3.1 变量定义 16 4.3.2 监控界面设计 18 4.3.3 设计改进 20 第五章 设备使用及维护说明 21 5.1 设备使用说明 21 5.2 设备使用及维护注意事项 22 5.2.1 控制柜的维护 22 5.2.2 机械部件的维护 22 第六章 设计小结 23 参考文献 24 附录: 技术图纸 24 第一章 方案确定 1.1 车镗专机简介 车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工的一种自动加工设备，加工工件如图1-1所示。 1-1 工件示意图 1.1.1 车镗专机的基本组成 车镗专机的基本组成如图1-2所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。 1-2 车镗专机的基本组成示意图 1.1.2 加工过程 加工过程如图1-3所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右协力头同时开始镗销加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位：而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作循环结束。 1.1.3车镗专机床身结构示意图 左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机） 图1-3 车镗专机床身结构示意图 1.1.4车镗专机机