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液体自动溷合装置的监控系统设计
液体自动混合装置的监控系统设计
一、实际系统介绍
两种液体的流入和混合液体的流出分别由三个电磁阀控制,可用一个搅拌电机带动搅拌器工作,用三个液位传感器控制三个电磁阀。
二、设计目标
初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液流出阀门打开20S,将容器液体排空后关闭。
按下启动按钮,装置按以下动作工作:
1,液体A阀门打开,液体A流入容器;
2,液面到达L2时,传感器L2触点接通,关闭液体A阀门,同时打开B阀门;
3,当液面到达L1时,传感器L1触点接通,关闭液体B阀门,同时搅拌电机工作。
4,搅拌1分钟后停止,混合液体阀门打开,放出混合液体。
5,当液面降到L3时,传感器L3触点由接通变为断开,再经20S容器排空,关闭混合液体流出阀门,开始下一周期操作。
停止操作:按下停止按钮后,当前的混合操作处理完毕后,才停止操作,即停在初始状态上。
三、所需硬件
液位罐,搅拌器,搅拌电动机,电磁阀,液位传感器,管道。
四、用组态软件进行应用软件设计
1,各画面设计与制作
安装力控组态软件ForceControlV6.1
1.1双击桌面快捷方式,进入工程管理器,如图1所示:
图1工程管理器
1.2点击新建,图2所示,在项目名称中写入所要取的工程名,确定生成路径,点击确定。
图2新建工程
1.3确定新建后选中要进入的工程,点击开发,如图3所示:
图3工程选定界面
1.4在“弹出开发系统未授权”警告窗口时,选择“忽略”进入演示状态,如图4所示:
图4系统组态界面
1.5在工程项目中右键点击选择新建新窗口,弹出对话框如图5所示,然后进行窗口属性设置,窗口名字取为系统主界面,背景色任选,其它选项默认,点击确定后如图6所示。
图5窗口属性设置
图6系统主界面窗口
1.6在工具中选择图库,点击打开图库选择合适的罐,双击罐体,图即将罐体放于窗口内,单击罐体对罐进行大小,位置调整。
图7图库
其他窗口(趋势曲线,报警等窗口)的建立同系统主界面窗口的建立,其他图元(管道,阀门,搅拌机,液位传感器,搅拌电机等)与罐体一样使用类似方式完成。
1.7在工具中选择基本图元,添加文本,按钮等。
1.8完成各窗口的画面设计
图8主界面窗口的画面设计
图9实时曲线窗口的画面设计
图10历史曲线窗口的画面设计
图11报警窗口的画面设计
2,变量定义
2.1通信设置:变量定义之前先进行硬件I/O的定义,在工程项目中双击“IO设置组态”使其打开,双击“力控—仿真驱动—SIMULATOR(仿真)”项,进行设置,点击完成。如图12所示。
图12通信配置
2.2变量设置:在工程项目中点击“数据库组态”,进入后右键点击“数据库”选择新建,根据对模拟量及数字量的需要直接点击模拟I/O点或数字I/O点即可,对变脸进行设置后如图13所示。
图13数据库组态
3,动画连接
入口阀门A、B:
出口阀门:
液位值显示:
存储罐液位变化:
开始,结束按钮:
开始按钮脚本编译器中输入:
RUN.PV=1;
IN_VALVE_A.PV=1;
IN_VALVE_B.PV=0;
OUT_VALVE.PV=0;
结束按钮脚本编译器中输入:
RUN.PV=0;
IN_VALVE_A.PV=0;
IN_VALVE_B.PV=0;
OUT_VALVE.PV=0;
JBJ.PV=0;
初始准备按钮脚本编译器中输入:
READY.PV=1;
IN_VALVE_A.PV=0;
IN_VALVE_B.PV=0;
OUT_VALVE.PV=1;
窗口连接按钮(主界面按钮,实时曲线按钮,历史曲线按钮,报警按钮):
实时曲线:
历史曲线:
报警:
设定点的报警参数:
设置报警:
确定报警按钮脚本编译器中输入:AlmAckAll(0,-1);
4,脚本程序
IF READY.PV==1 THEN
IF IN_VALVE_A.PV==0IN_VALVE_B.PV==0OUT_VALVE.PV==1RUN.PV==0 THEN
T2.PV=T2.PV+2;
ENDIF
IF IN_VALVE_A.PV==0IN_VALVE_B.PV==0OUT_VALVE.PV==1T2.PV==20 THEN
RUN.PV=1;
READY.PV=0;
IN_VALVE_A.PV=0;
IN_VALVE_B.PV=0;
OUT_VALVE.PV=0;
ENDIF
ENDIF
IF RUN.PV==1 THEN
IF A.PV==1 THEN
IF IN_VALVE_A.PV==1 THEN
LEVEL.PV=LEVEL.PV+2;
ELSE IF IN_VALVE_B.PV==1 THEN
LEVEL.PV=LEVEL.PV+2;
ENDIF
ENDIF
IF LEVEL.PV=30
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