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步进马达的相关知识 步进马达(Stepping motor)在当今信息工业社会中所扮演的角色日趋重要，尤以计算机外围的一些装置更是不可缺少，如:软驱、打印机、绘图机等，又如CNC工具机、机器人、顺序控制系统等各种信息工业产品中，无不以步进马达作为其传动的核心。 现在将步进马达的特性说明如下： 　　1．步进马达必须加上驱动电路才能转动．驱动电路的信号输入端必须输入脉冲信号.若无脉冲输入时，转子保持一定的位置，维持静止状态;反之，若加入适当的脉冲信号时,转子则会以一定的角度(称为步角)转动。所以如果加入连续脉冲时,则转子旋转的角度与脉冲频率成正比。 　　2．步进马达的步进角一般为1.8度，即一周为360度，需要200步进数才能完成1转. 　　3．步进马达具有瞬间起动与急速停止的优越特性. 　　4．改变线圈励磁的顺序,可以比较容易地改变马达的转动方向. 　　步进马达的励磁方式有：(1)l相励磁(2)2相励磁(3)l—2相励磁.　　其中1相励磁最为简单，转矩最小；2相励磁可有较大的转矩；1—2相励磁是属于半步进的方式，亦即每一步的旋转角度为前两项励磁的一半．下表是三种励磁方式——步进马达的共同点接电源的情况下，逆转的励磁方式。(但如果共同点接地时，下表为正转的3种励磁方式)参考下表三种励磁方式. 三种励磁方式 1相励磁 2相励磁 1-2相励磁 STEP A B /A /B 1 1 0 0 0 2 0 1 0 0 3 0 0 1 0 4 0 0 0 1 5 1 0 0 0 6 0 1 0 0 7 0 0 1 0 8 0 0 0 1 STEP A B /A /B 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 5 1 1 0 0 6 0 1 1 0 7 0 0 1 1 8 1 0 0 1 STEP A B /A /B 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 3 0 1 0 0 4 0 1 1 0 5 0 0 1 0 6 0 0 1 1 7 0 0 0 1 8 1 0 0 1 备注：以上为逆转方向，如要正转，只要脉冲逆着上表的方向励磁即可。