基于单片机的直流电机控制(正反转开关控制).docVIP

下载本文档

10
0
约1.71千字
约 3页
2016-07-03 发布于重庆
举报
版权申诉

基于单片机的直流电机控制(正反转开关控制).doc

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于单片机的直流电机控制(正反转开关控制)

基于单片机的直流电机控制（正反转，开关控制）原理图如下：程序如下：/*用电机来代表门的转动情况*/??? #include?? reg51.h //定义变量 sbit?? kaimen=P0^0;sbit?? zanting=P0^1; sbit?? fanxiang=P0^2;sbit?? P2_0=P2^0; sbit?? P2_1=P2^1; bit Flag = 1;//定义电机正反向标志//函数声明 void motor_turn(void);?? //正反向控制void Timer0_init(void); //定义定时器0初始化 /******************************延时处理***************************/void Delay(unsigned int z){unsigned int x,y;for(x=z;x0;x--)?? for(y=110;y0;y--);}/***************************************************************/void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1//定时器0中断处理主要用来处理换方向的时候{TR0 = 0;??? TL0=(65536-50000)/ 256;?? //定时50ms??? TH0=(65536-50000)% 256;??? TR0 = 1;if(Flag == 1)//代表改变方向{?? P2_0 = 0; ?? P2_1 = 1;?? } else????? //方向不变{?? P2_1 = 0;?? P2_0 = 1;?? } } /****************开始转动：人满时候开始转动**************/void motor_start(void){ if(kaimen==1)??? {?? //Delay(10);???? if(kaimen==1)???? { ??? P2_0 = 0;??? P2_1 = 1;????? } }} /***************有人但是人未满时或者有夹到人的时候暂停*************/void motor_pause(void){ if(zanting==1)??? {?? Delay(10);???? if(zanting==1)???? {????? EA=0;??? P2_0 = 0;??? P2_1 = 0;????? } }} /**********************电机方向转动**************************/void motor_turn(void)//电机反向转动{if(fanxiang == 1){?? Delay(10);?? if(fanxiang == 1)?? {??? Flag = ~Flag;?? }?? while(fanxiang == 1);}}/***********************定时器0初始化**************************/void Timer0_init(void)//定时器0初始化{TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/ 256;TL0=(65536-50000) % 256;TR0=1;ET0=1;}/**********************主函数***********************/void main(void)//主函数{??? Timer0_init();????? while(1){ if(kaimen==1)???? EA=1; //开始时候开启中断?? motor_start();?? motor_pause();?? motor_turn();}}