机械原理大作业二介绍.doc

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目：直动从动件盘形凸轮机构13) 院 系： 英才学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 指导教师： 林琳 设计时间： 2015.5.13 哈尔滨工业大学 设计题目 设计如图的直动从动件盘形凸轮机构，原始见表1 行程 （mm） 运动角（） 运动 升程许用应力角（） 运动（） 运动规律 许用应力角（） 角 ） 角 ） 50 余弦加速度 35 90 抛-直-抛 100 120 表1 凸轮轮廓设计计算数学模型 运动规律方程 方程： 方程： 方程： 2.2 回程运动规律方程（-直线-抛物线） 方程： 方程： 方程： ，------推程运动-------远休止角； -------回程运动角 半径及凸轮的理论和实际廓线 为求滚子许用半径，须确定最小曲率半径，以防止凸轮工作轮廓出现尖点或出现相交包络线，确定最小曲率半径数学模型如下： 利用上的求得曲率半径的最小值，可以确定实际曲线。 轮廓线数学模型： 轮廓线数学模型： 为选定的滚子半径，流程图 流程图 程序清单 为编程环境为MATLAB R2014a具体解释见备注 clc; clear; h=50;% ds=pi/180; fai0=50*ds;%升程运动 fai0_=pi/2;%回程运动角 fais=100*ds;%休止角 fais_=120*ds;% alpha1=35*ds;%升程许用应力角 alpha2=70*ds;%许用应力角 n=5;%初始值 w=5;%角速度 fai1=0:0.01:fai0; fai2=fai0+fais:0.01:fai0+fais+fai0_/n; fai3=fai0+fais+fai0_/n:0.01:fai0+fais+fai0_*(n-1)/n; fai4=fai0+fais+fai0_*(n-1)/n:0.01:fai0+fais+fai0_; fai5=fai0:0.01:fai0+fais; fai6=fai0+fais+fai0_:0.01:2*pi; %推程 s1=h/2*(1-cos(pi/fai0*fai1)); v1=pi*h*w/(2*fai0)*sin(pi/fai0*fai1); a1=pi^2*h*w^2/(2*fai0^2)*cos(pi/fai0*fai1); %回程抛物线一 s2p1=h-h*n^2/(2*(n-1)*fai0_^2)*power(fai2-fai0-fais,2); v2p1=-h*n^2*w/((n-1)*fai0_^2)*(fai2-fai0-fais); a2p1=-h*n^2*w^2/((n-1)*fai0_^2)*ones(1,length(fai2)); %直线 s2l=h-h/(n-1)*(n/fai0_*(fai3-fai0-fais)-1/2); v2l=-h*n*w/((n-1)*fai0_)*ones(1,length(fai3)); a2l=zeros(1,length(fai3)); %抛物线二 s2p2=h*n^2/(2*(n-1))*power((1-(fai4-fai0-fais)/fai0_),2); v2p2=-h*n^2*w/((n-1)*fai0_)*(1-(fai4-fai0-fais)/fai0_); a2p2=h*n^2*w^2/((n-1)*fai0_^2)*ones(1,length(fai4)); % s3=h/2*(1-cos(pi/fai0*fai0))*ones(1,length(fai5)); v3=zeros(1,length(fai5)); a3=zeros(1,length(fai5)); %近休程 s4=h*n^2/(2*(n-1))*power((1-(fai0_)/fai0_),2)*ones(1,length(fai6)); v4=zeros(1,length(fai6)); a4=zeros(1,length(fai6)); %动件位移速度、加速度图线 figure(1);s=[s1,s3,s2p1,s2l,s2p2,s4]; t=[fai1,fai5,fai2,fai3,fai4,fai6]; plot(t,s,r); grid on; hold on; title(从动件位移图线); xlabel(的角度); ylabel(位移); hold on; figure(2); v=[v1,v3,v2p1,v2l,v2p2,v4]; plot(t,v,r); grid on; hold on; titl