微机原理课设(新)剖析.pptVIP

LED数码管显示接口 一、LED数码管 1、结构 COM：显示器位选线 a~dp：显示器段选线 发光管驱动额定电流：10~40mA，静态取下限。 2、静态显示及其段码 静态显示：利用8位锁存功能的I/O口线驱动一个数码管，多个数码管同时显示，需增加I/O口线。 段码形成：在COM送入低电平或高电平，然后控制个各笔 段引脚电平，即可形成相应段码。 【例10-1】：利用P1口并行输出控制八段数码管，设小数点暗， 采用共阳顺序、共阴顺序、共阴逆序确定0~9的显示程序为： 解：1）共阳顺序显示硬件结构如图： 2）共阳顺序、共阴顺序、共阴逆序的段码如下： 共阳顺序段码：C0H，F9H，A4H，B0H，99H，92H，82H，F8H，80H，90H 共阴顺序段码：3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H，7FH，6FH（Dp→a） 共阴逆序段码：FCH，60H，DAH，F2H，66H，B6H，BEH，E0H，FEH，F6H（a→Dp） 3）并行输出，循环显示0~9秒的显示程序： DIR： MOV R0，#0 MOV DPTR，#TAB LOOP：MOV A，R0 MOVC A，＠A+DPTR MOV P1，A LCALL DELAY INC R0 CJNE R0，#0AH，LOOP AJMP DIR TAB：DB C0H，F9H，A4H DB B0H，99H，92H DB 82H，F8H，80H，90H 步进电机分类 2.步进电机的结构 2.步进电机的结构 2) 转子 3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  4.工作原理 4.工作原理 5.主要控制特性 最高启动频率 3）最高工作频率 步进电机工作频率连续上升时，电动机不失步运行的最 高频率称为最高工作频率。 它的值也和负载有关。很显然，在同样负载下，最高工 作频率远大于己于启动频率. 三.步进伺服驱动电路 三.步进伺服驱动电路 三.步进伺服驱动电路 （二）步进电机驱动电源 1) 电阻法 2) 电压法 2．单电压型驱动电源 3．高低压双压型驱动电源 4．恒流斩波型 5．细分驱动电源 三.步进伺服驱动电路 步进电机的工作原理：数字式脉冲信号控制定子磁极上的绕组，按一定的顺序通电，在定子和转子的气隙间形成步进式的磁极轴旋转。（步进电机的转子上无绕组，且均匀分布若干个齿，定子上有激磁绕组。当输给激磁绕组一个电脉冲时，转子就转过一个相应的角度，称为步距角）。 步进电机的优点： 1.可直接实现数字控制； 2.控制性能好； 3.无接触式元件； 4.误差不长期积累； 5.反应式步进电机在一相绕组通电时，具有自锁能力，永磁式步进电机在不通电的情况下，也能保持转矩。 三拍通电激磁，步距角α= = 3o 一般 α= m——绕组相数； Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。 六拍通电激磁，步距角α = = 1.5o 下一页 上一页 返回 定子绕组通断电顺序 → 转子转向 定子绕组通断电转换频率 → 转子转速 定子绕组通断电次数 → 转子转角 三相单三拍 A →B →C →A （K=1） 三相双三拍 AB →BC →CA →AB （K=1） 三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （K=2） 通断电方式 下一页 上一页 最高工作频率（fmax） 加减速特性 启动矩频特性 运行矩频特性 启动频率（fst） 下一页 上一页 5.主要控制特性 空载时，步进电机由静止突然启动，并不失步的进入稳速 运行，所允许的启动频率的最高值为最高启动频率. 启动频率大于此值时步进电机不能正常工作，最高启动频率与 步进电机的惯性负载有关. 5.主要控制特性 在连续运行状态下，步进电机的电磁力矩随频率的升高而 急剧下降，这两者的关系称为矩频特性. 4）矩频特性 下一页 上一页 （一）脉冲分配 按一定的规律将进给脉冲分配 给步进电机定子绕组的各相 实现方法： 1. 硬件 集成脉冲分配器 TTL: B013, BY014 BY015, BY016 CMOS: CH250 下一页 上一页