王少博开题修订剖析.docVIP

西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计(论文)开题报告 题目： 系 专 业 班 级 姓 名 学 号 导 师 2016年 月 日 开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。 3．开题报告字数应在1500字以上，参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册，其中外文文献至少3篇），文中引用参考文献处应标出文献序号，“参考文献”应按附件中《参考文献“注释格式”》的要求书写。 4． 年、月、日的日期一律用阿拉伯数字书写，例：“2008年11月26日”。 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。陀螺仪作为敏感元件 本课题主要完成以转台51单片机为核心的转台控制软件设计。在熟悉系统硬件电路的基础上，画出程序流程图，然后应用C语言控制程序，并利用Keil C51进行软件调试。搭建出硬件调试主要研究键盘、LCD显示、步进电机控制以及通讯方法等设计方法。? 我国的虽然比发达国家起步晚，但这些年来也取得了一定的成就，特别是近几年来，得到了很大的发展。目前，国内也有很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发，例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、等。我国在20世纪60年代和制造了第一台液压飞行仿真转台，为我国早期飞行器控制和制导系统的发展做出了巨大的贡献。进入80年代后，我国将数字控制引入到了转台控制中，用软件实现了复杂控制规律，参数调整也比模拟控制器方便，将我国的转台研究开发带入了一个新的时代。1990年，中航303所研制成功了惯导测试转台，这是我国第一台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。进入90年代以来，转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高，这就对转台的设计和整定提出了更高的要求。 图3.1 系统硬件构成框图 系统的工作原理如下： 系统转台为单轴转台，转台直接与电机转动轴连接，由电机转动轴带动转台转动。传统电机主要分直流电机和步进电机两种,步进电机、直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。 直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。 ?? 直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。 ，具有成本低、简单、控制方便等优点。 图1—1步进电机结构示意图 图1—1是反应式步进电机结构示意图，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上均有绕组。两个相对的磁极组成一组，联法如图所示。 反应式步进电机的工作原理是利用了物理上的“磁通总是力图使自己所通过的路径的磁阻最小”所产生的磁阻转矩，使电机一步步转动的。以三相反应式步进电机为例。 2、、’轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A、’极就成为电磁铁的N、、’极的位置（图1-2）；接着B相通电（A、、’极对齐（1-2c）。不难理解，当脉冲信号一个一个发来的时，如果按A→C→B→A→....的顺序通电，则电机转子便顺时针方向转动。 图1-2三相单三拍通电方式时转子的位置 3.2 步进电机驱动电路 步进电机的驱动一般有两种方法，一种是通过CPU直接来驱动，另一种是通过CPU间接来驱动。在这里我们选择后一种。 驱动电路的选择：步进电机的驱动电机有多种，但最为常用的就是单电压驱动、双电压驱动、斩波驱动、细分控制驱动等。本课题对步进电机的精度要求比较高转速的调节范围比较广，固应选用驱动芯片ULN2003来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。 ULN2003 工作电压