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毕业论文
毕业论文
CAK6150机床及传动系统
班 级: 数 控 0504
姓 名: 韩 明 山
指导教师: 赵 天 学
实习单位: 山东东营方圆集团
2008 年 5 月
摘 要
CAK6150是在传统机床向数控机床过渡阶段发展起来的相对经济型数控机床, 它具有操作方便,轻巧,结构简单,工艺性好,振动平稳,振动、噪声小,加工精度高,生产率高等优点。因此它被广泛的应用在各种车间。本次设计的主要内容包括以下三部分:
主轴箱的设计
这部分主要包括:总体的设计与布局、各传动轴的设计及验算、主轴的设计及验算、各齿轮的设计及验算、主轴箱CAD图的绘制。
伺服进给机构的设计
这部分主要包括的是丝杠的设计及选择、丝杠的验算、伺服进给机构CAD图的绘制。
【关键词】 CAK6150数控车床,滚珠丝杠,数控系统。
目 录
摘 要 II
前 言 - 1 -
第一章机床总体设计及布局 - 2 -
1.1 机床布局 - 2 -
第二章 主传动系统设计 - 3 -
2.1 确定结构式 - 3 -
2.2 绘制转速图 - 3 -
第三章 传动件参数计算及确定其结构尺寸 - 8 -
3.1 确定传动件计算转速 - 8 -
3.2 估算传动轴直径 - 8 -
3.3 估算传动齿轮模数 - 9 -
3.4 V带的计算与选择 - 12 -
第四章 结构设计 - 14 -
4.1 带轮设计 - 14 -
4.2主轴换向与制动机构设计 - 14 -
4.3 齿轮块设计 - 14 -
4.4 轴承的选择 - 15 -
4.5 主轴组件设计 - 15 -
4.6主轴内孔直径的确定 - 17 -
4.7 主轴传动的变速 - 17 -
第五章 传动件校核 - 18 -
5.1 受力分析 - 18 -
5.2 验算齿轮模数 - 18 -
5.3 滚动轴承验算 - 21 -
第六章 数控机床传动装置设计 - 23 -
6.1 滚珠丝杠传动的优点: - 23 -
6.2 纵向进给系统的设计与校核 - 23 -
6.3 稳定性验算 - 24 -
6.4 滚珠丝杠副的润滑与防护 - 24 -
毕业设计总结 - 25 -
参考资料 - 26 -
致 谢 - 27 -
前 言
数控机床是新型的机床。它是综合应用了微电子,计算机,自动控制,自动检测及精密机械等多学科的必威体育精装版技术成果而发展起来的。数控机床的诞生和发展标志着机械工业乃至整个机械制造业进入了一个数字化的时代。近些年来,随之电子数字技术的发展,进一步应用电子计算机技术、新型伺服驱动元件、光栅和光导纤维等新技术,简化机械结构,提高和扩大自动化工作的功能,使机床适应于纳入柔性制造系统工作; 提高功率主运动和进给运动的速度,相应提高结构的动、静刚度以适应采用新型刀具的需要,提高切削效率;提高加工精度并发展超精密加工机床纵观这些年来我国数控技术的发展历程,尽管我们取得了不少成绩,但与国外发展的速度和水平相比,差距还是很大。它主要表现在产品水平低、品种少、质量不稳定。由于国产数控系统的竞争力较差,因而,目前我国中高档数控系统基本上被国外产品所垄断。b动机变速系统。
采用多数电动机驱动,可以简化齿轮变速箱的结构,缩小尺寸:允许在运转中变速,多速电动机与齿轮变速箱配合,电动机就相当与一个能变速的传动组(电传动组),电动机的转速比就是该电传动组的级比。因而,为使主轴获得标准公比的等比数列,其所选公比的整数次方应等于电动机的转速比。
采用b方案会有以下缺点:
我们可以看出,传动组超出了极限范围。因此我们采用分支传动。采用分支变速系统是由分支变速系统的主要优点决定的:
a. 在满足传动副极限传动比的条件下,可得到较大的变速范围。
b高速一般由短支传动,有助于减少高速时机床的空转功率损失,而且高速分支传动件的尺寸可相对减小。
c. 变速系统变速级数不象常规变速系统那样受因子的限制,如与部分转速重合的方法配合,几乎可以得到任意的变速级数,大大增加了可供选择方案的数目。
在Ⅱ轴和Ⅴ轴之间加上了一个升速传动副构成分支传动使主轴得到4级高速。这样设计的优点是:即可扩大变速范围,又使高速传动路线短,从而提高机械效率。
(加号表示并联)
2.2 绘制转速图
2.2.1 验算传动组变速范围
由于采用双速电机2880/1460 r/min驱动,电动机就相当于一个能变速的传动组,电动机的转速比就是该电传动组的级比,传动副为2。
主传动链任一传动组的最大变速范围一般为:
R= (2-1)
第二扩大组变速范围是:
符合设计要求
2.2.2分配降
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