台达机电产品在氨纶整经机上应用.docVIP

台达机电产品在氨纶整经机上的应用 前言： 氨纶纤维是一种具有高弹性的特种化学纤维，氨纶是已知最富有弹性的合成纤维，其伸高达500％－800％，而且具有优良的耐疲劳性和极高的弹性恢复率，弹力持久不变。正是由于氨纶纱线具有弹力，在整经过程中动态牵伸一致性难以控制，一直氨纶整经机的。氨纶整经机主要技术参数： 1、2、预牵伸0－300%,最终牵伸15%－100%；3、电机功率：纱线和整经电机功率均为kw；牵伸罗拉电机kw 4、制动时间少于0.6秒，制动时三电机按比例牵伸进行同步制动； 5、 线速度0－00m/min； 二、主要特点： 1、采用先进的控制系统，不用齿轮传动。三严格按牵伸比精确驱动，控制精度高、响应快。 2、 新的友好人机界面，操作方便。 、具有断电保护、快速制动、失电制动功能； 控制的难点也就在于此。此前，客户试过另一厂家的系统，是通过PLC实时计算前级电机的速度，通讯控制下一台电机的运行频率，由于PLC测算前级电机需要一定的采样时间a，通讯时，从命令下达到三台变频器接到命令并执行的时间b,还有PLC的扫描周期c,这三个时间加起来（a+b+c）,有几百个毫秒之多，达不到系统要求的响应速度。 我们给客户的方案是，PLC根据用户设置的参数，预牵伸率（牵伸罗拉和纱架电机的速比关系），最终牵伸率（纱架电机和盘头电机的速度关系），以及机械参数（减速比，辊直径），根据这些参数，PLC计算出牵伸罗拉变频器的电子齿轮比和纱架电机的电子齿轮比，然后用485通讯，将这些参数写入到变频器10-17和10-18号参数。（以下是参数设置画面及控制架构） 变频器的控制方式采用FOC+PG,盘头变频器为主控变频器，频率由通讯设定，00-20设为1；两台跟踪的变频器（牵伸罗拉，纱架）的频率命令来源00-20设为4（脉冲输入不带转向控制），接线时，前一级的PG输出（AO,BO）接入后一级的脉冲输入（A2,B2），这样这三台电机的同步性能完全由变频器保证，无需PLC参与运算，大大提高了系统的响应速度。 实际调试中，系统的同步性能（也就是响应速度）主要调变频器的控制频宽，而调频宽最重要的是测出系统的惯量，以下是变频器的调试步骤， 4.1．变频器调试 接好电源电机线，让电机空载，并设好以下参数 00-10=0， 控制方式为V/F 01-00= 最大操作频率 01-01= 电机额定频率 01-02= 电机额定电压 05-02= 电机额定功率 05-03= 电机客户转速 05-04 = 4 电机极数 然后将05-00=1（动态测量电机参数），按面板RUN键，电机开始自学习。 自学习成功后，将 00-10=3 控制方式为FOC+PG 01-12=1 加速时间 01-13=1 减速时间 10-00=1000 编码器线数 10-01=1 编码器输入形式 改变面板上的设定频率值，并按RUN/STOP,看电机闭环运行速度正常否？ （以上是测电机参数及判断编码器是否正常）如果正常，将电机联上负载，再将 00-02=2，将面板拔下来，再插上去，将11号群组功能打开， 11-00=2， 测量负载惯量 让面板显示参数11-01的值 然后让变频器测负载惯量，通过PU面板让电机分别以低速（10hz），中速（25hz），及高速（45hz） 正转10秒，再反转10秒，重复5-10次。 观察11-01的值， 当11-01的值变化不大后，再根据实际情况调整以下参数 11-02 低速频宽 11-03 高速频宽 11-11 零速频宽 变频器调试工作完毕。 实际调试中，当测出的负载惯量很大时，即使很小频宽，电机运行时声音会很大，而且停车时，电机会抖动，此时，可手动将负载惯量（11-01）设小一点，会解决此问题。 另外，系统有两组加减速时间，一组是正常运行的参数，加减速时间在5秒左右；另一组，在发生紧急情况下，要求能在0.6秒内快速停车。（两种加减速通过485通讯来切换）因此我们给变频器配置了1000W的刹车电阻，并且加上直流制动，让停车更快速。参数调试中，要将（加速中（06-03）和运行中（06-04））过电流失速防止加到250%，以最大限度提高系统的响应；直流制动调的是07-01为40%（直流制动电流准位），07-03为4秒（直流制动时间），和07-04为5HZ（直流制动停止频率）。 4.2 PLC检测及其它功能： PLC采用的是台达40EH00T2,有4路200K高速脉冲计数及脉冲输出，PLC在机械运行过程中，还会将另三个装在辊子上编码器接回PLC进行高速计数，一方面是测运行时的长度，另一方面监控实际运行的