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四、轴的结构设计 一)高速轴的结构设计 二)中间轴的结构设计 三)低速轴的结构设计 五、轴、轴承、键、联轴器等零件的校核 一)低速轴的校核 二)轴承的校核 三)键的校核 四)联轴器的校核 六、滚动轴承的组合设计(P57) * 第一阶段的任务 一、传动方案可行性分析 二、机械传动装置的总体设计 1、选择电机 2、计算传动系统的总传动比和分配各级传动比 3、计算传动装置的运动和动力参数 三、传动零件的设计计算 (一)带传动的设计计算 (二)高速级齿轮传动的设计计算 (三)低速级齿轮传动的设计计算 装配图设计阶段 准备阶段 1、计算数据 (1)传动零件的主要参数、尺寸:如齿轮分度圆直径、齿顶圆直径、齿宽、中心距、带轮的几何尺寸等; (2)电动机的类型和型号,并查出其轴径和伸出长度; (3)按工作情况和转矩选出联轴器的类型和型号、两端轴孔直径和孔长、有关装配尺寸的要求;(P26、P224) (4)确定滚动轴承类型,如深沟球轴承或角接触轴承等,具体型号暂不确定; 2.确定减速器的结构及其附件 减速器的类型很多,其结构根据使用要求的不同而异,但其基本结构均由传动件、轴系部件、箱体、附件和联接件等组成。各类传动件、轴的结构及轴承组合结构等在机械设计课程中已经作了介绍,在此仅简要介绍减速器箱体、附件及润滑。 (1)箱体 箱体按其结构形状不同分为剖分式和整 体式;按制造的方式不同有铸造箱体和焊接 箱体。减速器箱体多采用剖分式结构。 剖 分式箱体由箱座与箱盖两部分组成,用螺栓 联接起来构成一个整体。剖分面与减速器内 传动件轴心线平面重合,有利于轴系部件的 安装和拆卸。 (1)箱体 (2)确定润滑方式(P46) 齿轮传动的润滑 一般为浸油润滑,浸油深度参考表4-17 轴承的润滑 飞溅润滑 脂润滑 装配图设计阶段 一、视图选择与布置图面 减速器装配图通常用三个视图并辅以必要 的局部视图来表达,同时还要考虑标题栏、明 细表、技术要求、尺寸标注等所需的图面位置。 A(长) B(高) C(宽) 一级圆柱齿轮减速器 3a 2a 2a 二级圆柱齿轮减速器 4a 2a 2a 圆锥—圆柱齿轮减速器 4a 2a 2a 一级蜗杆减速器 2a 3a 2a 二、确定齿轮位置和箱体内壁线 (P51) △2 △4 △1 三、确定箱体轴承座孔端面位置 对于剖分式齿轮减速器,箱体轴承座 内端面常为箱体内壁。轴承座的宽度L1 (即轴承座内、外端面间的距离)取决于 壁厚、轴承旁联接螺栓所需的扳手空间的 尺寸C1 、C2以及区分加工面与毛坯面所 留出的尺寸(5~10mm)。因此,轴承座宽 度L1= + C1+ C2+(5~10mm)。据此可画 出箱体轴承座孔外端面线。 (P51) △2 三、确定箱体轴承座孔端面位置 四、轴的结构设计 1.初算轴的直径 (1)对于外伸轴,由上式求出的直径,为外伸轴段的最小直径;对于非外伸轴,计算时应取较大的A值,估算的轴径可作为安装齿轮处的直径。 (2)计算轴径处有键槽时,则应考虑键槽对轴强度的削弱。一般若有一个键槽时,值应增大3%~5%;若有两个键槽时,值应增大7%~10%,最后将轴径圆整为整数。 (3)外伸轴段装有联轴器时,外伸段的轴径应与联轴器毂孔直径相适应,必要时应改变轴径;外伸轴段用联轴器与电动机轴相联时,应注意外伸段的直径与电动机轴的直径不能相差太大。 2.轴的结构设计 确定轴的径向尺寸 (1)定位轴肩的尺寸 (2)非定位轴肩的尺寸 (3)轴颈尺寸 确定轴的轴向尺寸 (1)保证传动零件在轴上固定可靠 (2)轴承的位置应适当 应便于零件的装拆 轴承采用脂润滑时轴承的位置(P59) 封油盘 Δ3=10~15 轴承采用油润滑时轴承的位置 挡油盘 Δ3=3~5 (P51) △2 △3 △3 轴承的位置 3.轴上键槽的尺寸和位置 平键的剖面尺寸根据相应轴段的直径确定,键的长度应比轴段长度短,一般短5~10mm。键槽不要太靠近轴肩处,以避免由于键槽加重轴肩过渡圆角处的应力集中。键槽应靠近轮毂装入侧轴段端部,一般取其距离为2~5 mm,以利装配时轮毂的键槽容易对准轴上的键。 轴、轴承及键联接的校核计算 轴系部件的结构设计 一、齿轮的结构设计(P27) 二、滚动轴承的组合设计 1.轴的支承结构型式和轴系的轴向固定
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