平面关节型机械手设计开题报告.docVIP

哈尔滨远东理工学院 毕业论文开题报告 开题日期： 2013年 11 月 30 日 学生姓名 王振福 分院 工学院 专业、班级 10级机械电子工程4班 指导教师姓名 何文广 职称 高级实验员 从事 专业 工学院机械电子工程 是否外聘 □是□否 题目名称 平面关节型机械手设计 一、课题研究选题和意义 二、论文的基本内容拟解决的主要问题：2kg： 三、研究方法 1、研制有更多自由度的机械手。 2、研制带有行走机构的机械手。这种机械手可以从一个工作地点移动到另一个工作地点。 3、研制能自动编程和自动改变程序的机械手。 4、研制具有一定“感触”和“智力”的智能机器人。 各工业部门广泛进行技术改造需要大量机械手。为使机械手向标准及组合化方向发展，各工业部门可根据工作要求选择某些标准部件组合成具有所需自由度及活动范围的机械手。在高温、高压、高粉尘、真空、放射、有毒及危险的作环境中用机械手代替的一部分劳动具有极大意义。今后，将大力研制能在这些场合工作的机械手另一发展趋势是提高机械手的运行速度、定位精度及通用性，以扩大机械手的应用范围现代技术。已能以光敏元件模拟人眼，以声敏元件模拟人耳，以热敏元件模拟皮肤的触觉及冷热感，以电子计算机控制机械手。已能做到自动识图识别物体、认识道路、躲避障碍物、自动组装、自动排列装箱等，有人把这种机械手称为智能机械人。其实它是由人设计制造的对外界的判断及分析能力很有限，根本不能与人的智能相比拟，在使用过程人中还需要调试和维修，无论今后它发展到什么高级程度，都只是人们应用工的一种自动化工具。 四、进度安排 2013.11.11~2013.11.30： 明确设计任务，查阅相关的参考文献资料，完成开题报告； 2013.12.1~2013.12.15： 确定平面关节型机械手的总体设计方案。 2014.3.3~2014.3.17： 进行总体结构的设计； 2014.3.18~2014.4.6： 进行手指设计； 2014.4.7~2014.4.27： 进行移动关节设计； 2014.4.28~2012.5.14： 进行小臂、大臂设计； 2014.5.15~2014.5.22： 进行机身设计，绘制总装配图、编写设计说明书；完成设计准备答辩。 五、参考文献[1] 成大先.机械设计手册[S].第三版第1卷.北京化学工业出版社，1993. [] 成大先.机械设计手册[S].第三版第3卷.北京化学工业出版社，1993. [] 同济大学理论力学教研室编. 《理论力学》[M].上海：同挤大学出版社，1995. [] 王三民.机械原理与设计[M].北京：机械工业出版社，2003.[5] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京:机械工业出版社，1992 [] 魏宣燕.机械的设计与使用安全性[J].建筑机械化，2000. [7] 陈铁鸣，王连明，王黎.机械设计（修订版）[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，2003. [8] 王三民,诸文俊 .机械原理与设计[M].西安:机械工业出版社，2000. [] 王世刚,张秀亲 ,苗淑杰.机械设计实践（修订版）[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社，2003.[11]闻邦椿主编 机械设计手册（第5版）第1卷[] 机械工业出版社 2010[12]王三民 西北工大 等主编 机械原理与设计[] 2012 [13]王春行 液压控制系统[] 机械工业出版社[14]薛铜龙 机械设计基础[] 2011 [15]闫晓鹏、武瑛、杨丽萍、高保凤、李志刚 指导教师意见： 签字： 年 月 日