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PAGE \* MERGEFORMAT20 实时操作系统： 关于无线传感器系统的弹性可扩展线程操作系统 车浩晶，崔权东，郑灿晶，金孝胜，申孝晶，刘在贤，允车敏 延世大学电脑科技部门 {hjcha,sukwon,inukj,hskim,hjshin,jhyoo,cmyoon}@cs.yonsei.ac.kr 摘要 本文介绍了专为微型传感器节点发展的实时操作系统的设计原则、实施和评估。实时操作系统有四个确切的供应目标（1）一个多线路编程接口（2）系统弹性（3）内核的可扩展性和动态可重构，和（4）面向无线网络的抽象化。实时操作系统是一个多线程的操作系统，因此它为开发者提供了常用的编程接口线程模型。我们使用的各种实现技术优化性能和多线路的资源使用。实时操作系统还提供了针对独立内核和用户应用的软件解决方案，并支持他们在MMU-less硬件上强大的执行。RETOS的内核可以动态重新配置，通过可加载的内核架构，所以应用优化和资源高效的内核能够被构造。最后，实时操作系统的组网架构是根据分层概念来设计的以提供特定的网络抽象化。 实时操作系统目前支持ATMEL Atmegal128，TI的MSP430系列单片机，和Chipcon公司的CC2430微型控制器系列。本文介绍了几个真实世界的基于实时操作系统发展的无线传感器网络应用和此系统的全部评估。 通用条款 设计，试验，测量，性能 关键词 无线传感器网络，操作系统，多线程 引言 在电脑普及的时代，随着关于无线网络的应用的许诺,积极的研究正在广泛的设备，系统软件和应用程序中实施。无线传感器网络技术发展的主要是 （这篇文章的全部或部分的数字或硬拷贝为个人或课堂使用的许可 是被准许免费提供,禁止拷贝为利益或者商业利益 而且，拷贝品需在第一页备注这个警示并且被完整的引用， 他用的拷贝，或出版及发布的服务器上或 重新分配给列表，需要事先明确的许可及或费用。 智能外设服务节点 07，2007年4月25-27 ，剑桥，马萨诸塞州，美国 版权所有2007 acm978-1-59593-638-7 / 07 / 0004…5美元。） 利用现成的硬件平台加速，以及特别是核心系统软件如无线传感器节点操作系统.早期，有许多努力被耗费在传感器节点上。例如，TinyOS历来被许多在该领域的从业者使用甚至吹鼓为为无线传感器网络的“这”操作系统其他如SOS，Contiki，contiki，和T-kernel挑战了TinyOS的成功并且提供增量或者甚至为在相关社区依旧存在质疑的许多实际问题提供了替代解决方案。 为微型传感器平台编写一个操作系统提出了不同的崭新的问题。首先，os的执行应该考虑微型控制器。其通常提供非常有限的进程驱动力记忆和电池生命时间。对于传感器os的项目驱动范列是特别适用于资源限制的环境，并且我们曾看见tinyos或者sos在这一背景下的增生。其次，应用进程模型应该被认真思考去提供一个容易且便利的进程界面给开发者而无需去注意潜在的操作系统原则。例如，强迫程序员在一个任务期限或项目中去编写构成一个应用作为正式的机器。对于专家权威来说明白这个概念是一件容易的事情的话，但对于习惯于已处理过的模型编程的传统程序员来说可能会发现这个概念是难以让人接受的，其三，一个传感器节点通常没有记忆管理装置硬件。MMU-less硬件在执行os操作保护方式的时候加强了严格限制，任何错误的或者恶意的应用程序都能轻易的破坏其他进程甚至使内核崩溃。为了去维持os的水平的坚固性，一项有限的结构机制需要被设计出来，最好是基于软件。其四，一个传感器节点仅少量的千字节的有限记忆需要利用减少内核功能得到os传感器的最小执行量，然而，大量不同系类的传感器应用是基于练