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例2-4 图a所示的传动轴,转速n=200r/min,功率由A轮输入,B、C轮输出,已知PA=40kW,PB=25kW,PC=15kW。要求:①画出传动轴的扭矩图;②确定最大扭矩Tmax的值;③设将A轮与B轮的位置对调,试分析扭矩图是否变化?最大扭矩Tmsx值为多少?两种不同的载荷分布形式,哪一种更为合理? 二、圆轴扭转时横截面上的切应力(一)圆轴扭转时横截面上应力分布规律如图a所示,在圆轴表面上画出圆周线和纵向线,形成矩形网格。在扭转小变形的情况下(图b),可以观察到下列现象:1)各圆周线均绕轴线相对地旋转了一个角度,但形状、大小及相邻两圆周线之间的距离均未改变;2)所有纵向线都倾斜了一微小角度 ,表面上的矩形网格变成了菱形。 根据上述现象,可以推出这样的假设:圆轴扭转时,各横截面像刚性平面一样地绕轴线转动。各横截面仍保持为平面,其形状、大小都不变,各截面间的距离保持不变。 利用变形的几何关系分析应变的分布规律。 上式说明,横截面上任意点的剪应变 与该点到圆心的距离 成正比。 根据剪切虎克定律,横截面上距圆心为 的任意点处的剪应力 ,与该点处的剪应变 成正比,即 上式表明,横截面上各点剪应力的大小与该点到圆心的距离成正比,圆心处的剪应力为零,轴周边的剪应力最大,在半径为 的同一圆周上剪应力相等。圆轴横截面上剪应力沿半径的分布规律如图所示。 (二)扭转剪应力的计算 横截面上距圆心为 的剪应力 的计算公式为 当ρ=R时, 此时由式(2-15)可得令 , 则上式可写成 式中, 是仅与截面尺寸有关的几何量,称为抗扭截面系数。 对于实心圆轴(图a),有对于 的空心圆轴(图b),有 四、圆轴扭转时的强度和刚度计算 (一)强度计算为了保证圆轴能安全地工作,应限制轴上危险截面的最大工作应力不超过材料的许用剪应力,即圆轴扭转的强度条件为式中 与 分别为危险截面上的扭矩和抗扭截面系数。 (二)刚度计算1.圆轴扭转时的变形圆轴扭转时的变形是以两个横截面的相对扭转角 来度量。直径圆轴两截面间的扭转角计算公式为 GIp称为扭转刚度。工程上常常采用单位长度的扭转角 来衡量扭转变形的程度,即 其单位为弧度/米(rad/m)。 2.刚度条件为了保证轴的刚度,通常规定单位长度扭转角的最大值 不超过轴单位长度的许用扭转角 。即 工程上, 的单位习惯上用度/米(°/m)表示。故用1rad=180°/π代入上式换算成度,得的数值可从有关手册中查得。一般情况下,可大致按下列数据取用:精密机器的轴 [θ] =(0.25~0.5)°/m一般传动轴 [θ] =(0.5~1.0)°/m1要求不高的轴 [θ] =(1.0~2.5)°/m 例2-5 一汽车传动轴由无缝钢管制成,外径 mm,内径 mm,许用剪应力 =60Mpa,传递的最大力偶矩 1.5kNm, =2°/m,G=80GPa。试校核其强度和刚度;若保持扭转强度或扭转刚度不变,将传动轴改为同材料的实心轴,试分别确定其直径;并分别求出空心轴和实心轴的重量比值。 第四节 直梁的弯曲一、直梁平面弯曲的概念 直杆类零件(图a、b、c),其受力变形特点是:外力垂直于杆件的轴线,使杆的轴线变形后成曲线,这种形式的变形称为弯曲变形。以弯曲变形为主的杆件习惯上称为梁。 当作用在梁上的所有载荷都在纵向对称面内时,则弯曲变形后的轴线也将是位于这个对称面内的一条平面曲线,这种弯曲称为平面弯曲。 二、梁的计算简图作用在梁上的载荷通常可以简化为下列三种类型:集中力集中力偶分布载荷经过简化,梁有三种典型形式:1.简支梁 梁的一端为固定铰链支座,另一端为活动铰链支座。如图f所示。2.外伸梁 外伸梁的支座与简支梁完全一样,所不同的是梁的一端或两端伸出支座以外,如图d所示。悬臂梁 一端固定,另一端自由的梁,如图e所示。以上三种梁的未知约束反力最多只有三个,应用静力平衡条件就可以确
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