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课程设计报告模板111
PLC控制系统设计 课程设计报告 系别 自动化工程系 班级 姓名 学号 指导教师 2011年6月 饮料罐生产流水线的PLC控制 一、设计目的： 掌握通过PLC控制饮料罐生产流水线的过程 掌握饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件连接图 掌握梯形图、功能图语言编程方法 （1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。 （2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒，罐装过程应有显示，5秒后停止并不再显示。 （3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，。 （）可以手动对计数值清零（复位）。 示意图如图1所示： 图1 示意图 三、控制方案及控制过程分析： 1、控制方案：在此系统中，利用电动机的正转驱动传送带的传送，通过传送带送饮料罐，在罐装设备下传感器有瓶子时，罐装设备对饮料罐进行罐料，空瓶传感器和满瓶传感器对罐装后的瓶子检测并记录空瓶数和满瓶数。以此来实现饮料罐生产流水线的PLC控制。 2、控制过程分析： （1）当按下启动按钮S1时，，电机动传送带运行，直到罐装设备下的传感器检测到有瓶子的信号时，传送带才停止运行，并开始计时1秒，1秒后罐装设备开始进行罐装饮料动作，此时开始计时5秒，5秒到后罐装设备装饮料完毕，这时传送带将继续得电运行。在传送带运行过程中，若遇到停止按钮S2的信号时，传送带将停止运行。 （2）在罐装饮料的同时，罐装设备的灯HL1得电，显示， 5秒后，罐装饮料，HL1灯。这时传送带继续得电运行。 （3）在罐装设备装完饮料后，传送带继续运行时，空瓶传感器SQ2和满瓶传感器SQ3将对瓶子的空或满进行检测。当检测到是空瓶时，空瓶传感器，空瓶显示灯HL2得电显示，与此同时，空瓶计数器C1、C2进行空瓶计数当检测到是满瓶时，满瓶传感器，满瓶显示灯HL3得电显示，与此同时，满瓶计数器C3、C4进行满瓶计数。，计数器清0，重新计数。当遇到停止按钮SB2时，计数器也将自动清零。 （4）当停止按钮SB2得电时，将停止当前所有动作。 第2页
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