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高速小转矩宜选用叶片式气马达 当机构旋转速度较高,而转矩较小时,可直接选用叶片式气马达驱动;最高转速可达 5X104rpm,最低转速不能低于500rpm 。 低速大转矩宜选用活塞式气马达 活塞式气马达启动,低速工作性能好,能在低速下拖动重负载;其最低稳定转速可达100rpm。 气液转换器侧壁应配置视窗 气液转换器是把气信号变换成液压输出信号的装置,为保证所控制的液压装置正常工作,必须储存足够的油液,在工作过程中存在损耗,故须随时观察转换器内的液面高度及时进行补充 。 气液转换器的规格应适中 规格过小,因泄漏等损耗须经常向液压部分补充油液;而过大将加大了转换器的所占空间及投资;通常转换器的有效容积为执行机构所需油量的1.5倍左右。 气动软管只适于无热源的气动系统中 目前常用的气动软管为尼龙管和PV管,受到高温热幅射会使其耐压能力大大降低,极易出现管路爆裂,同时长期处于这种环境下其极易老化而缩短使用寿命。这种场合应布置金属硬管。 气动硬管应选用不易生锈的管材 进入气动管路的压缩空气虽然经过了一系列的处理,但其中仍含有一定的水分,这些水分中的一部分会逐渐沉积下来,残留在执行元件及管路中,导致锈蚀而产生污染。因此气动硬管应尽量选用紫铜管、也可用镀锌钢管。 气动管接头应考虑拆卸的便利 气动元件需定期检修及更换,故设备内部配管应尽量选用单手即可拆装的快插接头;外部之间的主管路尽量选择带单向阀的快换接头。 厂区及车间干线管道应有一定角度的倾斜 压缩空气干线管道应沿墙或柱子顺气流动方向向下倾斜3°~5 °,以使沉积在管道中的积水,污物顺管流出。 干线管道及支线管道终点应设置集水罐 为了收集压缩空气主管路中的积水、污物,必须在干管和支管的终点(最低点)设置集水管(罐),以便定期排放沉积的污水等 。 支管必须在干管的上面采用大角度拐弯后再向下引出 为了尽量减少污水进入到即将与用气设备相连的支路,布管时支管必须从干管的上部大拐弯再向下 各干管和支管的空气流速不能太高 因压缩空气通常为集中供气,输送距离较远,而压缩空气的供气压力又相对较低,因此必须严格控管路沿程压力损失,即管路空气流速。厂区内:8 ~ 10m/s;车间内:10 ~ 15m/s。 必须严格控制整个供气系统的压力损失 空压站出口的供气压力一般为0.6 ~ 0.8 MPa,而气动系统的设计使用压力不低于0.5MPa。因此对压缩空气输送管道,阀门等的总压力损失都有规定: 流水生产线上压力损失应小于0.01MPa 车间内压力损失应小于0.05MPa 全厂范围内压力损失应小于0.1MPa 。 空压站输出的压缩空气相对湿度必须小于90% 我国现行气动产品使用条件中都有明确规定:所用介质必须是洁净压缩空气,其相对湿度小于90%。如果含湿量过大,会导致气动元件的腐蚀和失效。 气动执行机构 气缸输出力(动载荷)计算时,必须考虑其“负担率” 气缸设计应考虑尽量使气缸动特性参数较为优化,它涉及运动准备段时间,运动段时间,运动总时间,最高运动速度,平均速度及缓冲效果,综合考虑后,采用负载率“η”计入公式,输出力为: A为活塞面积,P为工作压力 一般取 =0.3~0.5,运动速度较高时取0.3左右,运动速度较低时取0.5左右 。 弹簧复位单动气缸行程不能过大 其输出力必须克服弹簧的反作用力,行程越大,其弹簧压缩量越大,对其输出力影响也越大,因此,一般?25以下气缸(单动)行程≤150mm,?40单动气缸行程≤200mm。 薄膜式气缸只能适用于短行程 以膜片代替活塞的气缸,缸体内壁不须加工,结构简单,轴向尺寸小,但行程受薄膜的变形量限制,只能加工成短行程。 气缸运动速度较高时,必须选用可调缓冲型气缸 缓冲效果的计算至今尚无精确方法,因此需要根据实际运行情况进行调节;运动速度较高、冲击能也较大,因此必须调节缓冲节流阀的开度来获得较好的缓冲效果。 安装空间受限时宜选用薄型气缸 当气缸的轴向空间受限时,应考虑选用薄型气缸,其轴向基本长度只有普通气缸的1/3左右。 为实现反向同步宜选用双活塞气缸 利用双活塞气缸实现反向同步运动,既能大大缩小轴向结构尺寸,又能保证较好的同轴度。比较分立式普通气缸更经济,简便。 径向尺寸受限而须增大输出力时宜选用串联气缸 由于压缩空气的工作压力受集中供气的压缩空气站的约束,一般气压为0.5MPa左右,当径向尺寸不能过大,而输出力较大时,只有通过选用串联气缸(增大有效作用面积)采实现 。 为获得多个精确定位控制,宜采用数字气缸
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