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本 科 生 毕 业 设 计 论 文 基于PLC的自动送料小车的控制 苏小彬 院 系： 电子信息工程系 专 业： 通信工程 班 级： 082 学 号： 810705214 指导教师： 陈金亮、沈文龙 职称（或学位）： 高级工程师、高级工程师 2012年月原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文（设计），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学生签名： 年 月 日 指导声明 本人指导的 同学的毕业论文（设计）题目大小、难度适当，且符合该同学所学专业的培养目标的要求。本人在指导过程中，通过网上文献有哪些信誉好的足球投注网站及文献比对等方式，对其毕业论文（设计）内容进行了检查，未发现抄袭现象，特此声明。 指导教师签名： 年 月 日 目 录 1引言 2 2 PLC的定义 2 2.1 PLC的构成 2 3 控制系统介绍和控制过程要求 2 2.1 控制系统在送料小车中的作用和地位 2 2.2 控制系统介绍 2 2.3 运料小车分动 2 4 送料小车控制系统的PLC选型和资源配置 3 4.1 可编程控制器PLC的优点 3 4.2 控制系统图 3 4.3 PLC框架配置图 3 5 控制系统的设计 3 5.1送料小车PLC的I/O分配表 2 5.2系统硬件设计 2 5.3 行程开关 2 6 控制系统的调试 3 6.1程序的构成 2 6.2程序的下载、安装和调试 2 7 结论 4 致谢 4 参考文献 4 附录 5 基于PLC的自动送料小车的控制 苏小彬 （）工业自动控制装置。基于极高的可靠性和使用灵活性，PLC在工业控制中的运用越来越成熟。采用S7﹣300编程技术，综合变频调速技术来控制小车完成低速启动，高速运行，低速安全稳定可靠停车。快速返回，准确停车。减少了劳动力，提高了生产效率，实现自动化生产。 关键词：PLC; 变频器; 小车; 自动控制 Abstract: PLC is a brand-new industrial automatic control device. Based on its high reliability and flexibility, PLC will be more and more mature using in the industrial control. PLC uses S7﹣300 programming techniques, comprehensive frequency control technology to control the car so as to start the engine with slow speed, operate with high speed and stop slowly, safely, reliably. Whats more, it makes the car backtrack quickly and stop exactly. Thus, it reduces the labor force, increase the production efficiency and realize the automatic production. Key Words: PLC; frequency converter; car; automatic control 1 引言 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，运用范围广。PLC其显著特点就是可靠性高，功能强，抗干扰能力强，而且体积小，质量轻，编程简单使用方便，大大减少了维修维护的工作量。目前在国外被广泛运用于各个行业。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种方式。我在设计上采用了模块化的设计方案，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改和一种工作方式的程序时，不会对其它工作