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专业: 数控专业
目 录
前言摘要 PLC概述5 设计任务书………………………………………………… 16
第二部分
液体混合中元器件选择 混合控制方案论证及控制过程 梯形图 控制程序编程 总结24 参考文献24
前言随着科学技术的猛速发展,自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛,它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。自动控制技术作为自动化的强有力的手段,越来越多地与计算机技术、电子技术、信息技术结合起来,对促进我国的现代化建设起到越来越重要的作用。目前,在一些自动化、智能化等机电设备中,计算机技术与自动控制技术精密地结合,进一步推动了现代工业的发展,可见计算机基础知识、计算机控制技术在其急电设备控制中的应用。 所谓自动控制,就是在没有人直接参与的情况下,利用控制装置操纵被控对象,使其按照一定归路的运动和变化。要实现对各种生产过程和生产设备的限制,常常需要使其中的某些物理量(如温度、压力、位置、速度等)保持恒定,或者让它们按照一定的归路变化。要满足这种需要,就应该对生产机械或设备进行及时地控制和调整,以抵消外界的干扰和影响。 自动控制理论是自动技术、电子技术、计算机科学等许多学科相互渗透的产物。当前,工业发展的一个明显而重要的趋势就是越来越广泛而深刻的引入自动控制。例如:程序控制机床能够按照预定设定的工艺程序自动的进刀切换,加工出预期的几何形状;焊接机器人可按工艺要求焊接流水线上的各个机械部件;自动控制系统能够保持恒温等等。所有这些系统都有一个共同点,即它们都是一个或一些被控制的物理量按照给定量的变化而变化,给定量可以是具体的物理量,如电压、位移、压力、流量等,也可以是数字量。所以说,如何使被控量按照给定的变化归路而变化,这就是控制系统所要解决的基本任务。 目前绝大多数自动控制系统都是使用计算机来实现的,而计算机的广泛应用也大大促进了自动控制技术的应用与发展,并且出现了许多新的自动控制理论,使得自动控制技术正向着深度和广度两个发向发展。在广度方面,已经深入到国民经济的各个领域,从工业过程控制、农夜生产、国防技术到家用电器等都已广泛使用计算机来进行自动控制,控制对象也从单一对象的局部控制发展到对整个工厂、整个企业等大规模复杂对象进行控制。在深度方面,则向着智能化方向发展,出现了自适应、自学习等智能控制方法摘要 可编程控制器简称PLC,是一种以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置,具有编程容易、体积小、使用灵活方便、抗干扰能力强、可靠性高等一系列优点,是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器,近年来在工业生产的许多领域,如冶金、机械、电力、石油、煤炭、化工、轻纺、交通、食品、环保、轻工、建材等工业部门得到了广泛的应用,已经成为工业自动化的三大支柱之一.由于PLC的应用日益广泛,学习和掌握其原理与应用设计对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等有关专业的学生而言很有必要. 合是必不可少的工序,而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制,笔者特选择了既具有良好性能,价格又十分低廉的现代化的控制设备公司生产的小型可编程序控制器来实现自动控制。PLC概述作为通用工业控制计算机,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。
(一)可编程控制器的定义:可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来
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