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汽车移动速度测量方法的探究 摘要：本文简要介绍了几种在现实生活中常用的测量汽车移动速度的方法，着重分析了激光雷达测速原理，推导了连续激光脉冲数字、多普勒频移测速的方法，给出车载激光雷达基本原理图，为车载激光雷达系统测距测速提供了基本方法。 关键字：激光雷达，测距，测速 Vehicle Speed Measurement Methods of Inquiry Author:DongHao Tutor:BaiXiaoLei Abstract：This paper briefly introduces several kinds of commonly used in real life the measurement method of vehicle speed, speed measuring principle of laser radar is analyzed emphatically, laser pulse number is derived, the doppler frequency shift speed measuring method, gives the principle diagram of the vehicular laser radar basic, for vehicular laser ranging radar system provides a basic method of speed. Key words：laser radar, range, speed 目 录 绪论………………………………………………………………………………………1 一、交通中常用的测量移动速度的方法………………………………………………2 1. 雷达测速…………………………………………………………………………2 2. 激光测速…………………………………………………………………………2 3. 视频测速…………………………………………………………………………2 4. IC卡测速…………………………………………………………………………2 二、目标距离测量原理…………………………………………………………………3 1. 测距原理…………………………………………………………………………3 2. 测距方法的选择…………………………………………………………………3 三、目标相对速度的测量原理…………………………………………………………5 1. 相对速度测量原理………………………………………………………………5 2. 相对速度的测量方法……………………………………………………………7 结语………………………………………………………………………………………8 参考文献…………………………………………………………………………………9 绪论 随着我国高速公路网的不断完善，高速公路给人们带来了交通便利和能源的节省，同时车辆在高速公路上超速行驶也会容易引发交通事故。由于惯性因素，车速越快，那么制动距离越大，制动非安全区也越长，如果前方车辆遭遇情况采取制动，往往是紧随其他车辆因制动不及而追尾前车，造成事故。“超速”是公路杀手。　　在高速公路测量汽车行使的速度，然后对超速驾驶的司机进行吊证和罚款，无疑对减少交通事故的发生起到积极的作用，所以，有必要选择一种精密的测量方法来测量汽车的移动速度。 “激光雷达”(Light Detection and Range,Lidar)是一种利用电磁波探测目标的位置的电子设备。其功能包含有哪些信誉好的足球投注网站和发现目标；测量其距离、速度、位置等运动参数；测量目标反射率，散射截面和形状等特征参数。激光雷达同传统的雷达一样，都由发射、接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。但传统的雷达是以微波和毫米波段的电磁波作为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波，激光是光波波段电磁辐射，波长比微波和毫米波短 得多。具有以下优点[1]： (1)全天候工作，不受白天和黑夜的光照条件的限制。 (2)激光束发散角小，能量集中，有更好的分辨率和灵敏度。 （3)可以获得幅度、频率和相位等信息，且多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。 (4)抗干扰能力强，隐蔽性好；激光不受无线电波干扰，能穿透等离子鞘，低仰角工作时，对地面的多路径效应不敏感。 （5)激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测且探测系统的结构尺寸可做的很小。 当然激光雷达也有如下缺点： (1)激光受大气及气象影响大。 (2)激光束窄，难以有哪些信誉好的足球投注网站和捕获目标。 激光雷达以自己独特的优点，已经被广泛的应用于大气、海洋、陆地和其它目标的遥感探测中[2]。汽车激光雷达防撞系统就是基于激光雷达的优点，同时利用先进的数字